[發(fā)明專利]判斷左打右打的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710116381.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107015641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常元章;霍光磊;嚴(yán)潔;王瑾琨;易梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海航生態(tài)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，具體而言，涉及一種判斷左打右打的方法及裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于棒球、羽毛球、網(wǎng)球等揮動(dòng)類型的運(yùn)行項(xiàng)目，運(yùn)動(dòng)員的慣用手不同，則在該類運(yùn)動(dòng)中會(huì)存在左打和右打的不同方式，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種棒球擊球左打的示意圖，如圖1所示，棒球棒位于擊球手左側(cè)；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的一種棒球擊球右打的示意圖，如圖2所示，棒球棒位于擊球手右側(cè)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，判斷左打和右打的方式，通過(guò)采集棒球棒的運(yùn)動(dòng)軌跡，再根據(jù)棒球棒的運(yùn)動(dòng)軌跡的移動(dòng)方向判斷左打還是右打。但是，在實(shí)際情況中，棒球運(yùn)動(dòng)員揮動(dòng)棒球棒產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)立體的軌跡，而并非是在同一水平面的軌跡。根據(jù)立體的軌跡通過(guò)算法自動(dòng)準(zhǔn)確判斷左打還是右打是一個(gè)難點(diǎn)。

針對(duì)上述的判斷左打右打不準(zhǔn)確的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種判斷左打右打的方法及裝置，以至少解決判斷左打右打不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種判斷左打右打的方法，包括：獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡是由空間坐標(biāo)點(diǎn)序列組成；判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向，其中，所述旋轉(zhuǎn)方向包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針的情況下，判斷為左打；在所述旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針的情況下，判斷為右打。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡包括：在所述手臂部的手腕處穿戴傳感器；通過(guò)所述傳感器按照預(yù)定時(shí)間戳記錄所述手腕處運(yùn)動(dòng)的加速度和角速度；根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間戳和所述加速度，計(jì)算得到速度數(shù)值；根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間戳、所述角速度和所述速度數(shù)值，計(jì)算得到位置數(shù)值；基于所述位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡還包括：基于所述位置數(shù)值的多個(gè)點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)序列，其中，所述點(diǎn)序列表示所述運(yùn)動(dòng)軌跡；對(duì)所述點(diǎn)序列進(jìn)行光滑過(guò)濾，得到第一點(diǎn)序列，其中，所述光滑過(guò)濾采用濾波算法。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡還包括：去除所述第一點(diǎn)序列中開(kāi)始位置和結(jié)束位置的點(diǎn)，得到第二點(diǎn)序列，其中，所述第二點(diǎn)序列為所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列。

進(jìn)一步地，判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面；將所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列投影到投影平面上，得到第三點(diǎn)序列，其中，所述第三點(diǎn)序列表示投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向；基于所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的投影平面包括：基于所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第一邊向量，其中，所述第一邊向量為多個(gè)；計(jì)算相鄰所述第一邊向量的叉積，得到第一法向量，其中，所述第一法向量為多個(gè)；計(jì)算所述第一法向量的平均值，得到所述投影平面的法向量。

進(jìn)一步地，判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：基于所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列對(duì)相鄰兩點(diǎn)求差，得到第二邊向量，其中，所述第二邊向量為多個(gè)；計(jì)算相鄰所述第二邊向量的叉積，得到第二法向量，其中，所述第二法向量為多個(gè)；基于所述第二法向量的正向朝向判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，基于所述第二法向量的正向朝向判斷所述投影面的運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的旋轉(zhuǎn)方向包括：計(jì)算所述第二法向量與標(biāo)準(zhǔn)法向量的點(diǎn)積的值，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)法向量是朝向所述投影平面上方的所述投影平面的法向量；基于所述點(diǎn)積的值確定變量；基于所述變量確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，基于所述點(diǎn)積的值確定變量包括：在所述點(diǎn)積的值為正的情況下，確定所述變量加1；在所述點(diǎn)積的值不為正的情況下，確定所述變量減1。

進(jìn)一步地，基于所述變量確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向包括：在所述變量為正的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針；在所述變量不為正的情況下，確定所述運(yùn)動(dòng)軌跡的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。

進(jìn)一步地，獲取手臂部的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，所述方法還包括：獲取所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列；計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)軌跡的空間坐標(biāo)點(diǎn)序列的平均值，得出所述運(yùn)動(dòng)軌跡的質(zhì)心位置。