[發(fā)明專利]交通信號的實時模式控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710116209.8
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN108538064A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 孟衛(wèi)平
• 申請（專利權）人: 孟衛(wèi)平
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉倩

本發(fā)明涉及交通信號模式領域，公開了一種進行交通信號實時模式控制方法，該控制方法包括步驟：1）識別模式指令，2)根據(jù)模式指令計算配置模式時間差及其切換過渡期，3）執(zhí)行新周期前先運行切換過渡期。本發(fā)明實現(xiàn)了信號模式轉換方式最優(yōu)化，縮短了信號模式轉換用時，做到換模0時間冗余等待、無縫平滑切換的，減少了信號隨交通情況變化的響應時間，解決了“為順暢作出的響應卻引發(fā)擁堵”的悖論，提高信號系統(tǒng)的實時性。即使對比用時間差周期余數(shù)做等待進行模式切換，本發(fā)明也會提高信號效率超50%，減少冗余等待超50%，很好地降低換模引起的車流堆集擁堵。

技術領域

本發(fā)明涉及交通信號控制技術領域。具體地說, 一種交通信號實時模式控制方法。

背景技術

目前由交通信號模式有比率模式、綠波模式。最近有兩維綠波、疏堵綠波、雙疏堵綠波、混合綠波等多種不同功效的專用綠波模式被提出。所有的綠波模式都是在比率模式基礎上對各路口進行綠波時間差分布設計得到。模式間轉換需要先完成相應的時間差并同時以相關區(qū)域全紅燈等待路口清空方式，區(qū)域越大換模清空時間越長；這樣操作用時長、引起等待，僅1分鐘的紅燈就可引起堆集上百車輛等待進入控制區(qū)域和區(qū)域內(nèi)各路口車流滯留成為引起擁堵的誘因，使原本很好的新模式功效降低；這帶來了一個行業(yè)悖論和困擾：“為順暢作出的響應反倒成為加劇擁堵因素”。因此，實現(xiàn)平滑轉換與減少模式轉換用時及其間不必要待有著很現(xiàn)實的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是減少模式轉換用時與其間不必要等待、提高交通及其控制效率，通過設計新的信號算法、計算機控制技術、互聯(lián)網(wǎng)等智能化技術提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)信號模式平滑銜接運行方法。

本發(fā)明提出了實現(xiàn)上述目的解決方案，具體如下：一種用于道路交通信號網(wǎng)絡的實時模式控制方法：特征包括步驟：

S1啟動：配置原始比率模式并路網(wǎng)各路段長度、交通用時；

S2根據(jù)模式指令計算配置新模式及其過渡期：1）根據(jù)模式指令與現(xiàn)運行模式?jīng)Q定過渡類別：啟波、復原、或波波等多種類別，啟波指指令模式是一種綠波而現(xiàn)運行的是默認比率模式，復原指指令模式是默認比率而現(xiàn)運行的是一種綠波，波波指指令模式是一種綠波而現(xiàn)運行的也是綠波；2）根據(jù)過渡類別進行過渡期計算配置：（2.1）確定兩個模式時間差起始點路口位置；(2.2）計算配置新模式各路口時間差及其周期余差：周期余差=余數(shù)（路口時間差/周期時長）；(2.3）配置與各自周期余差相應的過渡期：周期余差=過渡期時長=主流向通行時長+副流向時長；

S3執(zhí)行：新周期前操作完成過渡期，后運行比率模式。

根據(jù)本發(fā)明所述實時模式控制方法：所述步驟S1進一步包括： S11所述交通用時表示行車用時或隊長啟動用時：行車用時等于該路段法定速度的行駛時間，車隊啟動用時等于車隊啟動系數(shù)*擁堵系數(shù)*路段長度，其中擁堵系數(shù)范圍是小于等于的數(shù)，等于1時表示嚴重擁堵。

根據(jù)本發(fā)明所述實時模式控制方法中步驟S11：其特征進一步包括：S12所述擁堵車隊長度減去該車流上游空路口長度與小于等于1的數(shù)乘積。

根據(jù)本發(fā)明所述實時模式控制方法中步驟S11：其特征進一步包括：S13所述擁堵車隊長度加上該車流上游滿路口長度。

根據(jù)本發(fā)明所述實時模式控制方法：其特征是所述S1進一步包括：S14前述的行車用時減去法定車速的剎車時間。