[發(fā)明專利]機(jī)場飛行資源與飛機(jī)的調(diào)度方法及調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710116196.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106952022B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶子玲;朱俊杰;孫興法;許杰;韓一;徐文凱;熊又星
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍工程大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;劉琳

1.一種機(jī)場飛行資源與飛機(jī)的調(diào)度方法，其特征在于：所述方法基于機(jī)場飛行資源與飛機(jī)的調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)度系統(tǒng)包括位置信息模塊(8)、飛機(jī)狀態(tài)模塊(9)、資源狀態(tài)模塊(10)、資源調(diào)度模塊(11)、顯示模塊(12)；

位置信息模塊(8)：用于采集飛機(jī)的位置信息，包括每架飛機(jī)的位置狀態(tài)，供其他模塊調(diào)用；位置信息模塊(8)的飛機(jī)的位置信息通過安裝于在機(jī)場上不同位置的信號采集器(7)采集；信號采集器(7)為激光雷達(dá)，在停機(jī)區(qū)前側(cè)安裝停機(jī)區(qū)信號采集器(7-1)，采集飛機(jī)位于停機(jī)區(qū)時的位置信息；在機(jī)場近停機(jī)區(qū)側(cè)的運(yùn)輸區(qū)安裝運(yùn)輸區(qū)信號采集器(7-2)，在機(jī)場前部起飛區(qū)(5)安裝起飛區(qū)信號采集器(7-3)、后部降落區(qū)(6)安裝降落區(qū)信號采集器(7-4)，分別采集飛機(jī)起飛和降落的位置信息；

飛機(jī)狀態(tài)模塊(9)：用于根據(jù)飛機(jī)的位置信息記錄并更新每架飛機(jī)的狀態(tài)信息；飛機(jī)狀態(tài)模塊(9)中設(shè)計的飛機(jī)狀態(tài)包括：停機(jī)狀態(tài)、第一運(yùn)輸狀態(tài)、飛行準(zhǔn)備狀態(tài)、第二運(yùn)輸狀態(tài)、起飛狀態(tài)、飛行狀態(tài)、著陸狀態(tài)、第三運(yùn)輸狀態(tài)、維修狀態(tài)、第四運(yùn)輸狀態(tài)；

所述方法包括如下步驟：

1)對整個機(jī)場進(jìn)行范圍測定，建立機(jī)場平面圖，定義飛行資源和飛機(jī)的位置狀態(tài)；

2)根據(jù)所述飛行資源和飛機(jī)的位置狀態(tài)安裝信息采集器(7)；

3)將機(jī)場每架飛機(jī)編號，記錄并維護(hù)每架飛機(jī)每一時刻所處的位置和狀態(tài)；

4)對飛機(jī)起飛與降落需要占用的所有飛行資源進(jìn)行分類與編號，記錄并維護(hù)每類資源的數(shù)量和每個資源的使用情況；

5)對飛機(jī)起降的整個流程進(jìn)行建模，根據(jù)使用的飛行資源劃分為不同的狀態(tài)；飛機(jī)起降過程中的狀態(tài)包括：停機(jī)狀態(tài)、第一運(yùn)輸狀態(tài)、飛行準(zhǔn)備狀態(tài)、第二運(yùn)輸狀態(tài)、起飛狀態(tài)、飛行狀態(tài)、著陸狀態(tài)、第三運(yùn)輸狀態(tài)、第四運(yùn)輸狀態(tài)、維修狀態(tài)；

6)主機(jī)端指定飛行任務(wù)類型，選擇對應(yīng)的調(diào)度算法并執(zhí)行，向每架飛機(jī)發(fā)出調(diào)度指令；調(diào)度算法包括緊急狀態(tài)調(diào)度算法和常規(guī)狀態(tài)調(diào)度算法；

所述緊急狀態(tài)調(diào)度算法包括如下步驟：

A)選擇處于停機(jī)狀態(tài)的飛機(jī)，查詢是否存在空閑狀態(tài)的運(yùn)輸車(3)，是則將飛機(jī)與運(yùn)輸車(3)匹配，轉(zhuǎn)第一運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第一運(yùn)輸時間；

B)判斷第一運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的維修點(diǎn)(4)，是則飛機(jī)與維修點(diǎn)(4)匹配，轉(zhuǎn)飛行準(zhǔn)備狀態(tài)，飛機(jī)與運(yùn)輸車(3)解除匹配，記錄飛行準(zhǔn)備時間；

C)判斷飛行準(zhǔn)備時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的起飛區(qū)(5)，是則將飛機(jī)與起飛區(qū)(5)匹配，飛機(jī)與維修點(diǎn)(4)解除匹配，飛機(jī)進(jìn)入第二運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第二運(yùn)輸時間；

D)判斷第二運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則轉(zhuǎn)起飛狀態(tài)，記錄起飛時間；

E)判斷起飛時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則將飛機(jī)與起飛區(qū)(5)解除匹配，轉(zhuǎn)飛行狀態(tài)，記錄飛行時間；

F)判斷飛行時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢降落區(qū)(6)是否處于空閑狀態(tài)，是則將飛機(jī)與降落區(qū)(6)匹配，轉(zhuǎn)著陸狀態(tài)，記錄著陸時間；

G)判斷著陸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的維修點(diǎn)(4)，是則轉(zhuǎn)第三運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第三運(yùn)輸時間；

H)判斷第三運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則飛機(jī)與維修點(diǎn)(4)匹配，轉(zhuǎn)維修狀態(tài)，記錄維修時間；

I)判斷維修時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則轉(zhuǎn)步驟C)查詢是否存在空閑狀態(tài)的起飛區(qū)(5)，進(jìn)行下一輪飛行；

上述判斷過程中未滿足條件為否，則繼續(xù)等待直至滿足條件為是；

所述常規(guī)狀態(tài)調(diào)度算法包括如下步驟：

a)選擇處于停機(jī)狀態(tài)的飛機(jī)，查詢是否存在空閑狀態(tài)的運(yùn)輸車(3)，是則將飛機(jī)與運(yùn)輸車(3)匹配，轉(zhuǎn)第一運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第一運(yùn)輸時間；

b)判斷第一運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的維修點(diǎn)(4)，是則飛機(jī)與維修點(diǎn)(4)匹配，轉(zhuǎn)飛行準(zhǔn)備狀態(tài)，飛機(jī)與運(yùn)輸車(3)解除匹配，記錄飛行準(zhǔn)備時間；

c)判斷飛行準(zhǔn)備時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢距離上次起飛的時間是否大于要求間隔時間T，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的起飛區(qū)(5)，是則將飛機(jī)與起飛區(qū)(5)匹配，飛機(jī)與維修點(diǎn)(4)解除匹配，飛機(jī)進(jìn)入第二運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第二運(yùn)輸時間；

d)判斷第二運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則轉(zhuǎn)起飛狀態(tài)，記錄起飛時間；

e)判斷起飛時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則將飛機(jī)與起飛區(qū)(5)解除匹配，轉(zhuǎn)飛行狀態(tài)，記錄飛行時間；

f)判斷飛行時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢降落區(qū)(6)是否處于空閑狀態(tài)，是則將飛機(jī)與降落區(qū)(6)匹配，轉(zhuǎn)著陸狀態(tài)，記錄著陸時間；

g)判斷著陸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的維修點(diǎn)(4)，是則轉(zhuǎn)第三運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第三運(yùn)輸時間；

h)判斷第三運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則飛機(jī)與維修點(diǎn)(4)匹配，轉(zhuǎn)維修狀態(tài)，記錄維修時間；

i)判斷維修時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則查詢是否存在空閑狀態(tài)的運(yùn)輸車(3)，是則將飛機(jī)與運(yùn)輸車(3)匹配，與維修點(diǎn)(4)解除匹配，轉(zhuǎn)第四運(yùn)輸狀態(tài)，記錄第四運(yùn)輸時間；

j)判斷第四運(yùn)輸時間是否大于預(yù)設(shè)值，是則將飛機(jī)與運(yùn)輸車(3)解除匹配，飛機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)；

上述判斷過程中未滿足條件為否，則繼續(xù)等待直至滿足條件為是；

7)在計算機(jī)顯示界面顯示所有飛行資源的使用情況和每架飛機(jī)的位置狀態(tài)。