[發(fā)明專利]一種行星混聯(lián)式混合動力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710116079.8
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106828483B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾小華;孫可華;宋大鳳;王越;李廣含;黃海瑞;董兵兵;王新明;李立鑫;李宏程
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10
• 代理公司: 長春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種行星混聯(lián)式混合動力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、駕駛員駕駛風(fēng)格識別

駕駛風(fēng)格分為動力型和經(jīng)濟(jì)型兩種，動力型時發(fā)動機(jī)工作在外特性曲線上，可發(fā)揮整車最大動力性能；經(jīng)濟(jì)型時發(fā)動機(jī)工作在最優(yōu)工作曲線上，可發(fā)揮整車最佳經(jīng)濟(jì)性能；通過在駕駛艙設(shè)置按鈕識別駕駛員目標(biāo)駕駛風(fēng)格，若未操作則默認(rèn)經(jīng)濟(jì)型；

B、車輛行駛速度和加速踏板開度檢測

車輛行駛速度V用于計(jì)算齒圈轉(zhuǎn)速S_r，進(jìn)而可求解齒圈功率；加速踏板開度α用于由動力系統(tǒng)滿負(fù)荷最大轉(zhuǎn)矩T_max計(jì)算駕駛員實(shí)時需求轉(zhuǎn)矩T_req，計(jì)算公式如下：

T_req＝α·T_max(1)

C、駕駛員需求轉(zhuǎn)矩求解

C1、動力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩計(jì)算

針對單行星排混聯(lián)式混合動力汽車的發(fā)動機(jī)、電動機(jī)與發(fā)電機(jī)三個動力源分別連接在行星排的行星架、齒圈與太陽輪上所形成的二自由度動力系統(tǒng)，通過遍歷電動機(jī)與發(fā)電機(jī)的各個轉(zhuǎn)速獲得電動機(jī)與發(fā)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣；在矩陣任意位置由電動機(jī)與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及行星排的傳動特性計(jì)算對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，并存于矩陣對應(yīng)元素位置，計(jì)算公式如下：

SEng=SMG1+k·SMG21+k---(2)]]>

式中S_Eng為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rpm；S_MG1為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rpm；S_MG2為電動機(jī)轉(zhuǎn)速，單位rpm；k為行星排的特征參數(shù)；

然后由矩陣中各動力源轉(zhuǎn)速對其各自的外特性曲線或最優(yōu)工作曲線進(jìn)行插值得到在當(dāng)前工況下各自可輸出的最大轉(zhuǎn)矩；再由三動力源的連接關(guān)系及行星排的傳動特性計(jì)算齒圈處轉(zhuǎn)矩T_r，即動力系統(tǒng)最大可輸出轉(zhuǎn)矩T_ij，存成數(shù)表即二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣；計(jì)算公式如下：

Tij=Tr=Tc·k1+k+TMG2---(3)]]>

T_c≈T_Eng(4)

式中T_c為行星架獲得的轉(zhuǎn)矩；T_MG2為電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；T_Eng為發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；單位均為N·m；

最后對轉(zhuǎn)矩矩陣中相同電動機(jī)轉(zhuǎn)速的各元素值即同行轉(zhuǎn)矩值T_·j取最大值即是當(dāng)前車速工況下動力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩T_max；

C2、駕駛員需求計(jì)算

在各車速下，由加速踏板開度乘以滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩可算得駕駛員需求轉(zhuǎn)矩。