[發明專利]一種多通道液體自動配料系統

有效

• 申請號: 201710115916.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106943945B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 黃河;石文中
• 申請（專利權）人: 武漢智能裝備工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

本發明公開了一種多通道液體配料系統，包括配料罐輸出模塊、配料罐輸入模塊、轉移模塊、配料通道以及運輸小車，其中，配料罐輸入模塊用于將配料罐送入轉移模塊，出口處設置有掃碼儀，配料罐輸出模塊用于將配料完成的配料罐輸出；轉移模塊設置在位于配料罐輸出模塊、配料罐輸入模塊以及各配料通道之間的轉移通道上，用于在配料罐輸出模塊，配料罐輸入模塊以及各配料通道之間往復移動；配料通道為多條，各配料通道上設置有軌道，軌道上設置有可相對移動的運輸小車，各配料通道上方均匹配設置有配料閥。本發明的系統設置多通道配料系統并結合通道轉移裝置，可將閥分通道配置實現多通道同時配料，大大提高了閥的利用率。

技術領域

本發明涉及液體配料技術領域，具體涉及一種多通道液體自動配料系統。

技術背景

在香精香料、精細化工、藥物制備、食品、飲料等行業中，經常需要將多種液體等原料按配方進行配比計量、混合，即液體配料。傳統的液體配料是采用人工配料，一般是采用取料-稱重-混合，這種方式效率低下，且容易產生計量誤差，配比的穩定性難以保證；此外，有些原料液體常伴有毒、易爆、腐蝕等特征,以致現場工作環境惡劣,不適合人工操作，同時配料過程難以追蹤，配料信息不可追溯，生產管理難以控制。

為了提高生產效率、減少人為失誤與計量誤差，現有技術中出現了自動液體配料系統。圖1所示為一種典型的自動化配料方法，帶有稱重功能的配料車帶著配料罐在軌道上移動，移動到指定的配料處后停下來進行配料作業。當移動車上的秤檢測到配料達到給定重量時完成一次配料。

但是，對于香精香料，煙草，飲料等行業，其液體配料工藝所需的配料原料數量眾多(甚至達到幾十至數百種)，上述方案中的自動液體配料設備一般將配料閥門以直線形式排成一排，配料車在閥門下方直線移動進行配料。設備只能同時允許一輛配料車進行單個生產訂單的配料，每次只有一個閥在工作，其余的閥都處于空閑狀態。這種自動化的方式雖然在一定程度上提高了生產效率，保證了配料的精度，但其沒有充分利用設備中的資源，配料閥門空置率較大，造成配料閥的浪費，降低了設備利用率。

專利文獻CN 105344287A公開了一種自動配料系統，其中的配料閥門以一定的數量按照環繞形式排列形成閥組，啟閥器可以繞著閥組中心進行旋轉，實現對閥組中任意一個閥門進行開閉控制，在閥組的下方鋪設了導軌，導軌可以連通任意相鄰閥組，配料車上面搭載著電子秤，配料車可以沿著導軌移動。該方案的配料系統可以實現多個配料車同時進行配料。但是，該配料系統中一方面由于各閥組均由多個配料閥門環繞形成，而對應單個閥組的配料車只有一個，盡管其通過啟閥器可以單獨控制其中的每個配料閥門防止配料污染，但閥組中的諸多配料閥門同一時間只有一個利用，其配料效率依然不高；另一方面，各閥組之間通過導軌二維連接，配料車在各閥組之間通過導軌移動，其間需要通過復雜的算法實現各閥組節點的移動，容易導致配料車在導軌上堵塞，其利用率實際并不高；另外，該配料系統中如何保證各配料閥門與配料車之間在輪換配料的良好密封，防止泄露和相互污染也沒有提及。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種多通道液體配料系統，其通過結構優化改進，設置多通道配料系統并結合通道轉移裝置，可將閥分通道配置實現多通道同時配料，大大提高了閥的利用率。

為實現上述目的，按照本發明一個方面，提供一種多通道液體配料系統，其特征在于，包括配料罐輸出模塊、配料罐輸入模塊、轉移模塊、配料通道、以及運輸小車，其中，

所述配料罐輸入模塊用于將配料罐送入轉移模塊，所述配料罐輸入模塊出口處設置有掃碼儀，用于對送入的配料罐信息進行采集，所述配料罐輸出模塊用于將配料完成的配料罐輸出；

所述轉移模塊設置在位于配料罐輸出模塊，配料罐輸入模塊以及各配料通道之間的轉移通道上，用于在配料罐輸出模塊，配料罐輸入模塊以及各配料通道之間往復移動，以將配料罐送入配料通道、將配料罐在各配料通道之間移動或將配料完成的配料罐從配料通道中送入配料罐輸出模塊；