[發(fā)明專利]一種塑料自封袋檢測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710115768.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN107014821B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬亮;曾慶好;張偉;劉瑞河;劉俊峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市維圖視技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種塑料自封袋檢測(cè)方法，采用塑料自封袋檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述塑料自封袋檢測(cè)系統(tǒng)包括：

線掃描裝置，用于采集待檢測(cè)的塑料自封袋產(chǎn)品圖像；

檢測(cè)底座，用于承托所述塑料自封袋產(chǎn)品，所述檢測(cè)底座位于所述線掃描裝置下方；

安裝在所述檢測(cè)底座上的光電傳感器，用于檢測(cè)所述塑料自封袋產(chǎn)品是否到位；

吹氣裝置，用于按照預(yù)設(shè)程序?qū)⑺鏊芰献苑獯a(chǎn)品吹至預(yù)設(shè)位置；

電磁閥，用于控制所述吹氣裝置吹氣或停止吹氣，電性連接于所述吹氣裝置；

分別設(shè)置于所述檢測(cè)底座兩側(cè)的第一滾軸及第二滾軸，用于帶動(dòng)所述塑料自封袋產(chǎn)品在所述檢測(cè)底座上運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滾軸及第二滾軸；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述第一滾軸及第二滾軸運(yùn)動(dòng)，電性連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

工控機(jī)，分別連接于所述線掃描裝置、所述電磁閥、所述光電傳感器及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述工控機(jī)包括：千兆網(wǎng)接口，連接至所述線掃描裝置以傳輸所述塑料自封袋產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)；I/O控制接口，連接至所述光電傳感器；RS232接口，連接至所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；VGA接口，連接至預(yù)設(shè)的顯示器；數(shù)字光源控制接口，連接至LED光源；

LED光源，用于為所述塑料自封袋產(chǎn)品補(bǔ)光，設(shè)置于所述檢測(cè)底座下側(cè)，電性連接于所述工控機(jī)；

豎直支架；

水平支架，所述水平支架的一端固定連接于所述豎直支架，另一端固定連接于所述線掃描裝置；所述線掃描裝置包括：線掃描相機(jī)，所述線掃描相機(jī)的側(cè)面開設(shè)有開口，所述水平支架穿設(shè)于所述開口以固定所述線掃描相機(jī)，所述線掃描相機(jī)電性連接于所述工控機(jī)；線掃描鏡頭，設(shè)置于所述線掃描相機(jī)的下表面以對(duì)準(zhǔn)所述塑料自封袋產(chǎn)品；所述塑料自封袋產(chǎn)品與所述檢測(cè)底座的中心位于同一條中軸線上，所述檢測(cè)底座上開設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，從而使所述塑料自封袋產(chǎn)品進(jìn)行線掃描；

其特征在于，包括：

藉由所述線掃描裝置采集塑料自封袋產(chǎn)品的圖像，并將所述圖像傳送至所述工控機(jī)；

藉由所述工控機(jī)將所述圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖，并計(jì)算所述灰度圖與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)塑料自封袋產(chǎn)品的偏差，通過(guò)輪廓提取算法及最小外接四邊形算法獲取所述塑料自封袋產(chǎn)品的定位信息；該步驟包括：計(jì)算所述灰度圖與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)塑料自封袋產(chǎn)品的差值，并取所述差值的絕對(duì)值以獲取差值圖像；對(duì)所述差值圖像進(jìn)行圖像局部增強(qiáng)處理以獲取增強(qiáng)圖像，其中，增強(qiáng)處理包括：遍歷所述差值圖像的像素值，將大于預(yù)設(shè)指定值的像素值增加預(yù)設(shè)設(shè)定值，將小于或等于所述預(yù)設(shè)指定值的像素值置為零；采用輪廓提取算法對(duì)所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行圖像輪廓檢測(cè)，并對(duì)面積最大的輪廓采用最小外接四邊形算法進(jìn)行外接四邊形擬合處理，從而得到外接四邊形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)；

依據(jù)所述定位信息判斷所述塑料自封袋產(chǎn)品是否存在缺陷；該步驟包括：判斷所述塑料自封袋產(chǎn)品是否存在袋邊黑點(diǎn)缺陷：通過(guò)定位信息獲取袋邊區(qū)域，對(duì)所述袋邊區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行固定閾值二值化處理，計(jì)算袋邊區(qū)域非零點(diǎn)像素的袋邊總數(shù)，判斷所述袋邊總數(shù)是否處于預(yù)設(shè)的第一閾值范圍內(nèi)，若是，則判斷為無(wú)袋邊黑點(diǎn)缺陷，若否，則判斷為存在袋邊黑點(diǎn)缺陷；判斷所述塑料自封袋產(chǎn)品是否存在袋邊破裂缺陷：對(duì)所述袋邊區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行自適應(yīng)閾值二值化處理，采用連通域提取算法獲取若干個(gè)連通區(qū)域，計(jì)算若干個(gè)所述連通區(qū)域的特征參數(shù)，判斷所述特征參數(shù)是否處于預(yù)設(shè)的第二閾值范圍內(nèi)，若是，則判斷為無(wú)袋邊破裂缺陷，若否，則判斷為袋邊破裂缺陷；判斷所述塑料自封袋產(chǎn)品是否存在袋體印花偏位缺陷：通過(guò)所述定位信息獲取袋體區(qū)域，對(duì)所述袋體區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行局部圖像增強(qiáng)處理及腐蝕運(yùn)算，通過(guò)輪廓提取算法及最小外接四邊形算法對(duì)印花區(qū)域進(jìn)行定位，判斷所述印花區(qū)域的定位參數(shù)是否超出預(yù)設(shè)的第三閾值范圍，若是，則判斷為袋體印花偏位缺陷，若否，則判斷為無(wú)袋體印花偏位缺陷；判斷所述塑料自封袋產(chǎn)品是否存在袋體臟污缺陷：對(duì)所述袋體區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行自適應(yīng)閾值二值化處理及腐蝕運(yùn)算，計(jì)算袋體區(qū)域非零點(diǎn)像素的袋體總數(shù)，判斷所述袋體總數(shù)是否處于預(yù)設(shè)的第四閾值范圍內(nèi)，若是，則判斷為無(wú)袋體臟污缺陷，若否，則判斷為袋體臟污缺陷；

控制所述吹氣裝置按照預(yù)設(shè)程序?qū)⑺鏊芰献苑獯a(chǎn)品吹至預(yù)設(shè)位置。