[發明專利]一種鐳雕缺陷視覺檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201710115767.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107014818B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 曾慶好;馬亮;張偉;童強;謝曉軍
• 申請（專利權）人: 深圳市維圖視技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

本發明公開了一種鐳雕缺陷視覺檢測系統及方法，該系統包括：圖像采集裝置，用于采集鐳雕產品圖像；檢測底座，用于承托鐳雕產品，檢測底座位于圖像采集裝置下方；安裝在檢測底座上的光電傳感器；機械手；伺服電機，用于控制機械手，固定連接于機械手；電機驅動器，用于驅動伺服電機帶動機械手運動，電性連接于伺服電機；工控機，分別連接于圖像采集裝置、光電傳感器及電機驅動器。該發明的有益效果為：能夠有效的檢測出鐳雕圖案的位置偏移，提高產品的合格率，降低出廠產品的質量風險，充分利用圖像處理與模式識別技術識別鐳雕缺陷，代替了人工檢測，降低了企業生產成本，提高了企業生產效率，提升了企業的經濟效益。

技術領域

本發明涉及視覺圖像檢測與模式識別技術領域，尤其涉及一種鐳雕缺陷視覺檢測系統及方法。

背景技術

近年來，隨著圖像處理與模式識別技術的飛速發展，利用圖像處理算法解決實際問題的工程項目越來越多，例如對工件產品進行尺寸測量、分類和識別，產品表面缺陷檢測，車牌號碼識別，條形碼識別等。我們的日常生活已經離不開智能手機、平板電腦等電子產品，現在智能手機、平板電腦等電子產品內外部的各種配件上都采用激光鐳雕技術將文字、圖案等鐳雕到各種加工好的配件上，這種鐳雕產品的缺陷是通過人工檢測識別出來的，這種人工缺陷檢測效率低、成本高，也有一定的不安全性，同時對于鐳雕圖案的位置偏移，人工只能采用卡尺測量的手段，但這種手段效率極低，不能實現鐳雕產品的全檢，產量大時，只能采用抽檢或者目測估計的方式，產品的質量存在很高的風險。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述現有技術中鐳雕缺陷人工檢測生產效率低、成本高、不安全性的問題，提供一種鐳雕缺陷視覺檢測系統及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種鐳雕缺陷視覺檢測系統，包括：

圖像采集裝置，用于采集鐳雕產品圖像；

檢測底座，用于承托所述鐳雕產品，所述檢測底座位于所述圖像采集裝置下方；

安裝在所述檢測底座上的光電傳感器，用于檢測所述鐳雕產品是否到位；

機械手，用于按照預設程序抓取所述鐳雕產品至預設位置；

伺服電機，用于控制所述機械手，固定連接于所述機械手；

電機驅動器，用于驅動所述伺服電機帶動所述機械手運動，電性連接于所述伺服電機；

工控機，分別連接于所述圖像采集裝置、所述光電傳感器及所述電機驅動器。

在本發明所述的鐳雕缺陷視覺檢測系統中，還包括：

LED光源，用于為所述鐳雕產品補光，設置于所述圖像采集裝置及所述檢測底座之間，電性連接于所述工控機。

在本發明所述的鐳雕缺陷視覺檢測系統中，還包括：

豎直支架；

第一水平支架，所述第一水平支架的一端固定連接于所述豎直支架，另一端固定連接于所述LED光源；

第二水平支架，所述第二水平支架的一端固定連接于所述豎直支架，另一端固定連接于所述圖像采集裝置。

在本發明所述的鐳雕缺陷視覺檢測系統中，所述圖像采集裝置包括：

工業相機，所述工業相機的側面開設有開口，所述第二水平支架穿設于所述開口以固定所述工業相機，所述工業相機電性連接于所述工控機；

工業鏡頭，設置于所述工業相機的下表面以對準所述鐳雕產品。

在本發明所述的鐳雕缺陷視覺檢測系統中，所述工控機包括：

千兆網接口，連接至所述圖像采集裝置以傳輸所述鐳雕產品的圖像數據；