[發明專利]電動木耳采摘機

有效

• 申請號: 201710115678.8
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106612927B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 鄭煥春;郭勁鵬;陸瑩;楊燕超;趙勛;杜運長;朱玉寶;孫強;欒泰龍;李淑玲;趙禹寧;徐紹娣;付靜;王佳
• 申請（專利權）人: 黑龍江省牡丹江林業科學研究所;鄭煥春;杜運長;欒泰龍;陸瑩
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張克義

電動木耳采摘機，包括轉盤（1）、固定盤（2）、采摘爪（3）和電磁離合驅動機構，轉盤（1）后端面于軸心處設有轉軸（4），前端面設有固定針（6），固定盤（2）后端面于軸孔處設有軸套（7），軸套（7）上套有彈簧（8）和滑塊（9），滑塊（9）通過撥叉（10）及連桿（11）與踏板（12）連接，采摘爪（3）由鉸接桿（13）和撥條（14）構成，鉸接桿（13）鉸接在固定盤（2）邊緣，后端與滑塊（9）接觸配合，鉸接桿（13）上還設有彈簧（8）使其前端呈張開狀態，轉盤后端的轉軸（4）通過電磁離合器（16）與減速器和電機連接，控制電磁離合器（16）的開關設在踏板（12）處。它具有結構簡單、造價低及使用方便的優點。

技術領域

本發明涉及食用菌加工技術領域，具體涉及一種木耳采摘設備。

背景技術

目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳機械采摘主要存在兩點問題，一是菌包內填充的培養基較軟，菌包不易固定；二是木耳本身質軟易破損。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電動木耳采摘機。

本發明的技術解決方案是：電動木耳采摘機，它包括轉盤、固定盤、采摘爪和電磁離合驅動機構，轉盤為圓形，其后端面于軸心處設有轉軸，其前端面繞中心設有至少三個垂直于端面的固定針，固定盤中間位置開有軸孔，其后端面于軸孔處設有軸套，軸套上套有彈簧和滑塊，滑塊通過撥叉及連桿與踏板連接，采摘爪由鉸接桿和撥條構成，撥條為橡膠條，通過卡嵌的方式固定在一卡條上，卡條于中間位置鉸接在鉸接桿的前端部，鉸接桿于中間位置鉸接在固定盤邊緣，后端與滑塊接觸配合，鉸接桿上還設有彈簧使其前端呈張開狀態，轉盤后端的轉軸通過電磁離合器與減速器和電機連接，控制電磁離合器的開關設在踏板處，通過踏下踏板可以分別連通電磁離合器使轉盤轉動和控制鉸接桿張合。

本發明的技術效果是：它具有結構簡單、造價低及使用方便的優點，通過固定針脹孔固定，可以代替人工實現機構化木耳采摘，采摘效率高，木耳破損率低。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖。

實施方式

如圖1和2所示，電動木耳采摘機，它包括轉盤1、固定盤2、采摘爪3和電磁離合驅動機構，轉盤1為圓形，其后端面于軸心處設有轉軸4，其前端面繞中心設有至少三個垂直于端面的固定針6，固定盤2中間位置開有軸孔，其后端面于軸孔處設有軸套7，軸套7上套有彈簧8和滑塊9，滑塊9通過撥叉10及連桿11與踏板12連接，采摘爪3由鉸接桿13和撥條14構成，撥條14為橡膠條，通過卡嵌的方式固定在一卡條15上，卡條15于中間位置鉸接在鉸接桿13的前端部，鉸接桿13于中間位置鉸接在固定盤2邊緣，后端與滑塊9接觸配合，鉸接桿13上還設有彈簧8使其前端呈張開狀態，轉盤1的轉軸4穿過固定盤2的軸孔和軸套7，轉盤1后端的轉軸4通過電磁離合器16與減速器和電機連接，控制電磁離合器16的開關設在踏板12處，通過踏下踏板12可以分別連通電磁離合器16使轉盤1轉動和控制鉸接桿13張合。卡條15可繞其鉸接點在一定范圍內轉動，可以使撥條14自動適應菌包的外形，范圍不能過大，以免影響菌包的插入。

所述撥條14是由若干呈梳齒狀排列的爪牙17構成，爪牙17受力后可自動向反向變形，避免與木耳及菌袋硬接觸。

所述鉸接桿13為彈性桿，使其可以在一定程度上變形，以適應菌包不很規則的外形。

所述固定針6后部設有與前段通過錐面過渡的脹緊段18，可以使固定更牢固。

工作過程：首先開啟電機帶動減速機轉動，電磁離合器處于斷開狀態，轉盤不轉，撥條處于張開狀態，將菌包的一端插到固定針上，踏下踏板，電磁離合器連通帶動轉盤動作，踏板同時通過連桿等部件使撥條抵在菌包上，轉盤旋轉帶動菌包一同轉動，抵在菌包上的撥條將木耳摘下。松開踏板，撥條張開，然后取下菌包，進行下一個菌包的采摘工作。