[發明專利]一種具有張拉整體結構的仿生四足機器人后肢有效
| 申請號： | 201710115666.5 | 申請日： | 2017-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN106672105B | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發明（設計）人： | 錢志輝;周亮;楊茗茗;黎亦磊;任雷;任露泉 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 整體 結構 仿生 機器人 后肢 | ||
【權利要求書】：
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