[發明專利]汽車扶手內蓋內側面三點位視覺自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201710115578.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106645182A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 程煜;郝存明;任亞恒;趙航;李志海;姚利兵
• 申請（專利權）人: 河北省科學院應用數學研究所
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙)13127
• 代理人: 喻慧玲

技術領域

本發明涉及自動檢測的技術領域，特別是一種汽車扶手內蓋內側面三點位視覺自動檢測裝置。

背景技術

目前，家用汽車的正副駕駛位之間大都配置有內部扶手，而內部扶手的內蓋是必不可少的組成部件，在內部扶手的內蓋內側面會設置有一個扭簧和兩個在扭簧左右兩側的彈性定位柱，這三個裝置為扶手內蓋安裝的定位點，在產品生產中如果此三點出現錯位則為不合格產品，現有技術沒有很好的自動檢測手段，需要大量的人工進行人工目視檢測，極為降低生產效率，所以急需能夠自動檢測的自動檢測裝置來提高生產效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種克服現有技術的不足，結構簡單，設計合理的能夠提高生產效率的自動進行汽車扶手內蓋內側面三點位視覺自動檢測的裝置。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術手段是：

汽車扶手內蓋內側面三點位視覺自動檢測裝置，包括夾持裝置和檢測裝置，還包括控制模塊和圖像識別系統，所述的夾持裝置包括機械臂和吸附盤，機械臂的固定端固定在臺座上，吸附盤固定在機械臂的移動端，吸附盤與抽真空裝置相連通，機械臂和抽真空裝置分別與控制模塊的輸出端相連；所述的檢測裝置包括攝像裝置和照明裝置，檢測裝置固定在臺座上，照明裝置呈環形固定在攝像裝置的外周，并且照明裝置的光源放射線與豎直方向呈45°向圓心聚焦設置，檢測裝置通過控制模塊與圖像識別系統相連，檢測裝置與控制模塊的輸入端相連。

所述的機械臂為兩軸機械臂，機械臂在水平轉軸的帶動下在水平方向進行圓周轉動，機械臂在伸縮桿的帶動下進行豎直方向的往復運動。

所述的臺座上還設置有內蓋上料傳送帶，內蓋上料傳送帶設置在機械臂的左側。

所述的臺座上還設置有合格產品容納盒和不合格產品容納盒，合格產品容納盒和不合格產品容納盒都設置在機械臂的右側。

所述的攝像裝置為工業攝像頭。

所述的照明裝置為環形的LED燈帶。

本發明的有益效果是：控制模塊控制夾持裝置對扶手內蓋進行移動、收放的操作，并且控制檢測裝置進行拍照，再通過圖像識別系統區分合格產品和不合格產品，實現了提高工作效率且能夠自動進行檢測的目的。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

本發明為汽車扶手內蓋內側面三點位視覺自動檢測裝置，控制模塊控制夾持裝置對扶手內蓋進行移動、收放的操作，并且控制檢測裝置進行拍照，再通過圖像識別系統區分合格產品和不合格產品，實現了提高工作效率且能夠自動進行檢測的目的。

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明。

具體實施例，如圖1所示，汽車扶手內蓋內側面三點位視覺自動檢測裝置，包括夾持裝置和檢測裝置，還包括控制模塊和圖像識別系統，所述的夾持裝置包括機械臂1和吸附盤2，機械臂1的固定端固定在臺座上，吸附盤2固定在機械臂1的移動端，吸附盤2與抽真空裝置相連通，機械臂1和抽真空裝置分別與控制模塊的輸出端相連；所述的檢測裝置包括攝像裝置3和照明裝置4，檢測裝置固定在臺座上，攝像裝置3為工業攝像頭，照明裝置4呈環形固定在攝像裝置3的外周，照明裝置4為環形的LED燈帶，并且照明裝置4的光源放射線與豎直方向呈45°向圓心聚焦設置，防止光線垂直反射影響攝像裝置3拍照的清晰度，檢測裝置通過控制模塊與圖像識別系統相連，檢測裝置與控制模塊的輸入端相連。

機械臂1為兩軸機械臂，機械臂1在水平轉軸的帶動下在水平方向進行圓周轉動，方便對扶手內蓋進行取放操作，機械臂1在伸縮桿的帶動下進行豎直方向的往復運動，方便檢測裝置對扶手內蓋進行拍照。

作為對本發明的改進，在臺座上還設置有內蓋上料傳送帶5，內蓋上料傳送帶5設置在機械臂1的左側，可以實現無間斷上料，提高生產效率。

作為對本發明的進一步改進，在臺座上還設置有合格產品容納盒6和不合格產品容納盒7，合格產品容納盒6和不合格產品容納盒7都設置在機械臂1的右側，機械臂1將合格產品和不合格產品分別放入合格產品容納盒6和不合格產品容納盒7內，可以實現自動分揀，提高生產效率。

本發明在工作中，控制模塊控制機械臂1和抽真空裝置將內蓋上料傳送帶5上的扶手內蓋通過吸附盤2吸附抓取，并移動至攝像裝置3和照明裝置4上方，并下降至3-5cm高度，控制模塊控制攝像裝置3和照明裝置4工作，照明裝置4發射光線，攝像裝置3拍照并將圖像發送至圖像識別系統，圖像識別系統將拍攝的圖片進行分析，將合格的產品和不合格的產品做出區分，并通過控制模塊控制機械臂1和抽真空裝置將合格產品和不合格產品分別放入合格產品容納盒6和不合格產品容納盒7內，實現扶手內蓋的自動分揀，取代了落后的人工分揀，提高生產效率，減少人工成本。