[發(fā)明專利]一種具有升降線和長鏈結構的機械手

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• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106737610A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 顧濤
• 申請（專利權）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有升降線和長鏈結構的機械手，包括抓手結構和升降結構，其特征在于：其中，

升降結構包括升降部件和驅動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機的抓手結構；所述長桿和短桿的兩端均設置有銷孔，長桿的中部也設置有銷孔；所述頂部連接座和底部連接座中部分別設置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結構，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結構連接，多個X形結構中相鄰的兩個X型結構中相對應的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起成為長鏈結構；并且，長鏈結構一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結構另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅動部件包括連接板，所述連接板下部設置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉軸，所述轉軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機的橫向移動組件上；

所述抓手結構包括電機殼、基座、手爪，電機殼的上端連接底部鉸接座的下端；電機殼的另一端連接所述基座，電機固定安裝在所述基座一側上并位于所述電機殼內，電機的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉盤；所述基座的另一側設置有手爪鉸接座，

手爪至少是三個且大致呈“7”型，所述手爪具有短邊和長邊，所述手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機輸出軸方向延伸且靠近電機的一側鉸接在所述手爪鉸接座上，所述凸輪轉盤與所述手爪短邊相抵接，所述手爪鉸接座上設置有扭簧，所述扭簧兩端分別卡接在所述手爪鉸接座和所述手爪上，所述扭簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，所述凸輪轉盤具有沿360度范圍內均布的至少三個凸起，所述凸起抵抗扭簧的初始作用力使手爪張開。

2.根據權利要求1所述的一種具有升降線和長鏈結構的機械手，其特征在于，所述手爪為三個，所述凸起為三個。

3.根據權利要求2所述的一種具有升降線和長鏈結構的機械手，其特征在于，手爪短邊上分布有多個減重工藝孔。

4.根據權利要求3所述的一種具有升降線和長鏈結構的機械手，其特征在于，所述X形結構為八個或十個或十二個。