[發明專利]針對不確定質心和未知輸入飽和的電動車自適應控制方法有效
| 申請號： | 201710115428.4 | 申請日： | 2017-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN106681154B | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 張彥;沈志熙;宋永端;馬亞萍;趙凱;周淑燕 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重慶信航知識產權代理有限公司 50218 | 代理人： | 吳彬 |
| 地址： | 400044*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 針對 不確定 質心 未知 輸入 飽和 電動車 自適應 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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