[發明專利]用于與不同衛星導航系統的操作的接收器和方法

在審

• 申請號: 201710114942.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107870337A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 王勇松;賈志科;邢菊紅;徐坤
• 申請（專利權）人: 馬維爾國際貿易有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/37;G01S19/13
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 張維,辛鳴

1.一種從衛星導航信號確定導航位置的方法，所述方法包括：

在衛星導航接收器處接收多個衛星導航信號，每個相應的衛星導航信號已經由多個衛星中的相應的衛星傳輸，其中所述多個衛星中的至少第一衛星屬于第一衛星導航系統，并且所述多個衛星中的至少第二衛星屬于第二衛星導航系統，并且其中由所述相應的衛星傳輸的每個相應的衛星導航信號包括基于所述相應的衛星屬于的相應的衛星導航系統的時基的時間數據；

從所述相應的衛星屬于的所述相應的衛星導航系統的所述時基轉換至少一個相應的衛星信號中的所述時間數據，以使得所述多個衛星導航信號中的每個衛星導航信號可與所述多個衛星導航信號中的每個其它衛星導航信號一起被使用；以及

在轉換所述至少一個相應的衛星信號中的所述時間數據之后，從所述多個衛星導航信號推導所述導航位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述轉換包括：

應用在至少所述第一衛星導航系統的時基與所述第二衛星導航系統的時基之間的已知關系；以及

在所述衛星導航接收器處對于所述第一衛星導航系統的所述時基和所述第二衛星導航系統的所述時基中的至少一個時基應用測量出的硬件校正。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述轉換導致所述第一衛星導航系統的所述時基和所述第二衛星導航系統的所述時基向公共時基的轉換。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述公共時基是所述第一衛星導航系統的所述時基和所述第二衛星導航系統的所述時基中的一個時基。

5.根據權利要求3所述的方法，其中所述公共時基是除了所述第一衛星導航系統的所述時基和所述第二衛星導航系統的所述時基之外的時基。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述公共時基是協調世界時間。

7.根據權利要求3所述的方法，其中所述從所述多個衛星導航信號推導所述導航位置包括從已經被轉換到所述公共時基的所述多個衛星導航信號推導所述導航位置。

8.根據權利要求2所述的方法，其中：

所述多個衛星中的至少第三衛星屬于第三衛星導航系統，存在所述第三衛星導航系統的時基；

所述應用所述已知關系包括應用在所述第一衛星導航系統的所述時基、所述第二衛星導航系統的所述時基和第三衛星導航系統的所述時基之間的已知關系；以及

所述在所述衛星導航接收器處應用所述測量出的硬件校正包括對于所述第一衛星導航系統的所述時基、所述第二衛星導航系統的所述時基和所述第三衛星導航系統的所述時基中的每個時基應用相應的測量出的硬件校正。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述轉換導致所述第一衛星導航系統的所述時基、所述第二衛星導航系統的所述時基和所述第三衛星導航系統的時基向公共時基的轉換。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述公共時基是所述第一衛星導航系統的所述時基、所述第二衛星導航系統的所述時基和所述第三衛星導航系統的所述時基中的一個時基。

11.根據權利要求9所述的方法，其中所述公共時基是除了所述第一衛星導航系統的所述時基、所述第二衛星導航系統的所述時基和所述第三衛星導航系統的所述時基之外的時基。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述公共時基是協調世界時間。

13.根據權利要求9所述的方法，其中所述從所述多個衛星導航信號推導所述導航位置包括從已經被轉換成所述公共時基的所述多個衛星導航信號推導所述導航位置。

14.一種配置衛星導航系統接收器以與來自多于一個衛星導航系統的衛星操作的方法，所述方法包括：

對于所述多于一個衛星系統中的每個衛星系統，測量所述衛星導航系統接收器的相應的時鐘延遲；以及

在所述衛星導航系統接收器中的定位引擎可訪問的相應的存儲器中存儲測量出的所述相應的時鐘延遲。