[發(fā)明專利]機(jī)器人自動打磨的吸塵罩殼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710114808.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106625265B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹鵬;胡小龍;張?zhí)焯?/a>;胡建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B55/06
• 分類號: B24B55/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人自動打磨的吸塵罩殼，其包括安裝框架、吸塵機(jī)構(gòu)、罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)、罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)都安裝在安裝框架上，吸塵機(jī)構(gòu)用于吸塵，罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)用于更換和維護(hù)罩殼。本發(fā)明有效解決了打磨時的吸塵問題，大幅度提高罩殼的除塵效果，質(zhì)量輕卻強(qiáng)度高而不易變形。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吸塵罩殼，特別是涉及一種機(jī)器人自動打磨的吸塵罩殼。

背景技術(shù)

在機(jī)器人自動打磨領(lǐng)域，打磨產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重危害整個打磨工位的設(shè)備使用壽命和人工工作環(huán)境，在機(jī)器人自動打磨過程中必須對打磨粉塵進(jìn)行吸收回收。

在汽車車身制造車間，傳統(tǒng)機(jī)械打磨頭通過老式機(jī)械罩殼進(jìn)行打磨粉塵收集，一般情況下老式機(jī)械罩殼除塵效果僅為30％左右，除塵不徹底導(dǎo)致打磨工位電氣設(shè)備提前損壞的事情時有發(fā)生；其次老式機(jī)械罩殼需人工開合罩殼進(jìn)行磨具的更換，無法實(shí)現(xiàn)無需開合罩殼進(jìn)行磨具的自動更換，整個更換過程需耗時15-20分鐘，且需人工定期不定期進(jìn)行磨具更換，增加企業(yè)成本與制約生產(chǎn)的自動化；最后當(dāng)前汽車車身車間生產(chǎn)節(jié)拍為50-60s/輛，且各大車企均在進(jìn)行生產(chǎn)線的提速，傳統(tǒng)的老式機(jī)械罩殼已越來越不能適應(yīng)汽車車身車間對罩殼的吸塵及磨具磨具的快速更換的技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人自動打磨的吸塵罩殼，其主要解決傳統(tǒng)老式機(jī)械罩殼除塵效果差和無法自動進(jìn)行磨具更換的問題。通過考慮粉塵顆粒大小及粉塵流動特性，設(shè)計末端帶有毛刷的特殊罩殼結(jié)構(gòu)，可以很好解決傳統(tǒng)老式機(jī)械罩殼除塵效果差的問題，將除塵效果由30％提升為90％；其次通過設(shè)計特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以很好解決磨具的自動更換而無需開合罩殼，實(shí)現(xiàn)整個打磨過程的自動化。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種機(jī)器人自動打磨的吸塵罩殼，其特征在于，其包括安裝框架、吸塵機(jī)構(gòu)、罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)、罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)都安裝在安裝框架上，吸塵機(jī)構(gòu)用于吸塵，罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)用于更換和維護(hù)罩殼。

優(yōu)選地，所述安裝固定支架、固定支架橫梁，安裝固定支架與固定支架橫梁之間通過多個螺栓連接。

優(yōu)選地，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括后側(cè)鈑金、底部毛刷、九十度連接塊、吸塵管卡箍、吸塵管、側(cè)邊鈑金、前側(cè)鈑金，安裝固定支架與九十度連接塊之間通過多個螺栓連接，安裝固定支架通過腰形孔結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)，后側(cè)鈑金與安裝固定支架之間通過九十度連接塊固定連接，其中九十度連接塊與后側(cè)鈑金之間通過多個螺釘連接，底部毛刷通過多個螺釘與后側(cè)鈑金、側(cè)邊鈑金和前側(cè)鈑金連接，吸塵管卡箍通過多個螺釘與后側(cè)鈑金和前側(cè)鈑金連接，吸塵管通過吸塵管卡箍固定在側(cè)邊鈑金側(cè)邊，后側(cè)鈑金與側(cè)邊鈑金之間通過焊接連接。

優(yōu)選地，所述罩殼維護(hù)機(jī)構(gòu)包括吸鐵石、連接合頁、側(cè)邊球形卡扣和開合紐扣，前側(cè)鈑金通過連接合頁與側(cè)邊鈑金連接，通過側(cè)邊球形卡扣與側(cè)邊鈑金保持固定，吸鐵石通過多個螺釘固定在側(cè)邊鈑金上，開合紐扣通過多個螺釘固定在前側(cè)鈑金上。

優(yōu)選地，所述后側(cè)鈑金、側(cè)邊鈑金和前側(cè)鈑金組成一個密閉的吸塵空間。

優(yōu)選地，所述底部毛刷保證砂輪打磨粉塵始終包絡(luò)在一個罩殼密閉空間內(nèi)。

優(yōu)選地，所述九十度連接塊上設(shè)有多個腰形安裝孔。

優(yōu)選地，所述安裝固定支架的頂部設(shè)有多個定位孔。

優(yōu)選地，所述安裝固定支架的形狀為L型。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

一、本裝置通過計算砂輪片在最大和最小尺寸時的線速度方向，在罩殼兩側(cè)開設(shè)吸塵管，可以實(shí)現(xiàn)砂輪片在正反轉(zhuǎn)打磨時的吸塵問題。

二、通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)械結(jié)構(gòu)，在保證除塵的前提下可以實(shí)現(xiàn)無需人工開合罩殼進(jìn)行砂輪片的自動更換。