[發(fā)明專利]投影物鏡的焦面測(cè)量裝置和方法以及曝光系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710114463.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-02-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108508705B | 公開(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 杜榮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海微電子裝備(集團(tuán))股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G03F7/20 | 分類號(hào): | G03F7/20 |
| 代理公司: | 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李時(shí)云 |
| 地址: | 201203 上*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 投影 物鏡 測(cè)量 裝置 方法 以及 曝光 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明涉及一種投影物鏡的焦面測(cè)量裝置和方法以及曝光系統(tǒng),該測(cè)量裝置固定于工件臺(tái)上與所述工件臺(tái)同步運(yùn)動(dòng),依次包括基準(zhǔn)板、成像鏡組、視覺(jué)單元、控制單元及焦面計(jì)算單元,掩模上的第一標(biāo)記經(jīng)投影物鏡所成的空間像與所述基準(zhǔn)板的位置對(duì)應(yīng),所述基準(zhǔn)板與所述視覺(jué)單元的靶面共軛。本發(fā)明將視覺(jué)單元安裝于工件臺(tái)上,用以監(jiān)測(cè)投影物鏡的焦面位置,代替了人工定期校準(zhǔn)的方式;與現(xiàn)有的光柵?光電二極管相比,降低了測(cè)量裝置的復(fù)雜度及成本,同時(shí)提高了兼容性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光刻機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種投影物鏡的焦面測(cè)量裝置和方法以及曝光系統(tǒng)。
背景技術(shù)
投影物鏡(PO)是光刻機(jī)的重要部件,它將掩模(Reticle)上的圖形成像到硅片表面。但由于環(huán)境中的溫度、壓力、濕度等條件的變化,導(dǎo)致PO的焦面漂移,影響曝光圖形的質(zhì)量。
目前,PO焦面通常由人工定期校準(zhǔn),具體方法是:按一定的步距,在多個(gè)高度上進(jìn)行曝光;然后在顯微鏡下人工搜索最清晰的圖形;并將圖形最清晰時(shí)對(duì)應(yīng)的高度設(shè)定為PO焦面。這種方法效率極低,且更新周期長(zhǎng)。
ASML光刻機(jī)利用Reticle對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)在線搜索PO焦面。該對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)由光電二級(jí)管和對(duì)準(zhǔn)光柵組成,裝在工件臺(tái)上,并在Reticle上設(shè)置一個(gè)光柵,使該光柵的像與對(duì)準(zhǔn)光柵重合;垂向移動(dòng)工件臺(tái)使該光柵的像和對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)相對(duì)垂向運(yùn)動(dòng),找到光電二極管得到能量最大點(diǎn),即為PO焦面。該對(duì)準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且對(duì)Reticle上的標(biāo)記有約束,兼容性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種投影物鏡的焦面測(cè)量裝置和方法以及曝光系統(tǒng),以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種投影物鏡的焦面測(cè)量裝置,固定于工件臺(tái)上與所述工件臺(tái)同步運(yùn)動(dòng),依次包括基準(zhǔn)板、成像鏡組、視覺(jué)單元、控制單元及焦面計(jì)算單元,掩模上的第一標(biāo)記經(jīng)投影物鏡所成的空間像與所述基準(zhǔn)板的位置對(duì)應(yīng),所述基準(zhǔn)板與所述視覺(jué)單元的靶面共軛;所述控制單元在所述工件臺(tái)垂向移動(dòng)時(shí)的每個(gè)垂向高度位置,控制所述視覺(jué)單元拍攝所述基準(zhǔn)板上的成像,所述焦面計(jì)算單元分析所述視覺(jué)單元上成像的邊界過(guò)渡寬度,找出滿足需求的邊界過(guò)渡寬度對(duì)應(yīng)的工件臺(tái)垂向高度即為所述投影物鏡的焦面位置。
較佳地,所述視覺(jué)單元上的成像包括所述第一標(biāo)記的成像,所述滿足需求的邊界過(guò)渡寬度具體為所述視覺(jué)單元在各個(gè)垂向高度位置拍攝的所述第一標(biāo)記的成像中最小邊界過(guò)渡寬度。
較佳地,所述基準(zhǔn)板上設(shè)有第二標(biāo)記,所述視覺(jué)單元同時(shí)拍攝第一標(biāo)記的空間像及第二標(biāo)記。
所述視覺(jué)單元上的成像包括所述第一標(biāo)記和所述第二標(biāo)記的成像,所述滿足需求的邊界過(guò)渡寬度具體為所述視覺(jué)單元在各個(gè)垂向高度位置拍攝的所述第一標(biāo)記的成像的邊界過(guò)渡寬度和所述第二標(biāo)記的邊界過(guò)渡寬度之差最小。
較佳地,所述焦面測(cè)量裝置還包括冷卻裝置。
較佳地,所述基準(zhǔn)板與所述掩模共軛。
較佳地,所述視覺(jué)單元為相機(jī)。
較佳地,所述成像鏡組包括沿光軸方向依次設(shè)置的反射鏡、第一透鏡、光闌及第二透鏡。
本發(fā)明還提供了一種投影物鏡的焦面測(cè)量方法,包括如下步驟:
S1:在工件臺(tái)上設(shè)置一基準(zhǔn)板,將掩模上的第一標(biāo)記經(jīng)投影物鏡投影在所述基準(zhǔn)板上;
S2:垂向移動(dòng)所述工件臺(tái),在每個(gè)高度位置,利用一視覺(jué)單元拍攝所述基準(zhǔn)板上的成像;
S3:分析所述視覺(jué)單元所拍圖像的邊界過(guò)渡寬度,找出滿足需求的邊界過(guò)渡寬度對(duì)應(yīng)的工件臺(tái)垂向高度,即為投影物鏡的焦面位置。
較佳地,步驟S3具體為,所述視覺(jué)單元拍攝所述第一標(biāo)記在所述基準(zhǔn)板上的成像,并分析所述第一標(biāo)記的成像的邊界過(guò)渡寬度,找出邊界過(guò)渡寬度最小時(shí)對(duì)應(yīng)的工件臺(tái)垂向高度,即為投影物鏡的焦面位置。
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