[發明專利]一種電子助力轉向控制方法及系統

在審

• 申請號: 201710114154.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106864585A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 周磊;葛士顯;高龍;柳強;張俊達;徐鵬;史慧星
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,江懷勤

1.一種電子助力轉向控制方法，其特征在于，包括：

通過扭矩-轉角傳感器采集駕駛員向方向盤施加的扭矩信息和轉角信息，并通過應力傳感器采集傳動系統受到的應力信息；

根據應力信息計算總阻力矩；

根據扭矩信息、轉角信息和總阻力矩確定電子助力器輸出的助力。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳動系統包括：

依序相連接的轉向管柱、下傳動軸、轉向器輸入軸和轉向器齒條，以及轉向器拉桿，其中，轉向管柱和方向盤相連，轉向器齒條通過兩個轉向器拉桿分別與兩個前輪相連。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述應力傳感器共兩個，分別位于兩個轉向器拉桿上；

所述根據應力信息計算總阻力矩包括：

根據兩個應力傳感器分別采集的應力獲取總阻力；

將總阻力與轉向器輸入軸半徑的乘積作為總阻力矩。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集扭矩信息、轉角信息和應力信息的同時，還采集車速信息；

所述根據扭矩信息、轉角信息和總阻力矩確定電子助力器輸出的助力包括：

根據扭矩信息、轉角信息、車速信息和總阻力矩通過查助力曲線確定電子助力器輸出的助力。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集扭矩信息、轉角信息和應力信息的同時，還采集發動機轉速信息；

所述根據扭矩信息、轉角信息和總阻力矩確定電子助力器輸出的助力包括：

根據扭矩信息、轉角信息、發動機轉速信息和總阻力矩通過查助力曲線確定電子助力器輸出的助力。

6.一種電子助力轉向控制系統，其特征在于，包括：

分別與控制器相連的扭矩-轉角傳感器、應力傳感器和電子助力器，以及傳動系統；

扭矩-轉角傳感器位于傳動系統附近，用于采集駕駛員向方向盤施加的扭矩信息和轉角信息，并發送給控制器；

應力傳感器位于傳動系統附近，用于器采集傳動系統受到的應力信息，并發送給控制器；

控制器用于根據應力信息計算總阻力矩，然后根據扭矩信息、轉角信息和總阻力矩確定電子助力器輸出的助力，接著向所述電子助力器輸出控制信號以向傳動系統輸出助力。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述傳動系統包括：

依序相連接的轉向管柱、下傳動軸、轉向器輸入軸和轉向器齒條，以及轉向器拉桿，其中，轉向管柱和方向盤相連，轉向器齒條通過兩個轉向器拉桿分別與兩個前輪相連。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述應力傳感器共兩個，分別位于兩個轉向器拉桿上；

所述控制器具體用于根據兩個應力傳感器分別采集的應力獲取總阻力，然后將總阻力與轉向器輸入軸半徑的乘積作為總阻力矩。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述系統還包括：

車速傳感器，與所述控制器相連，用于采集車速信息，并發送給所述控制器；

所述控制器具體用于根據扭矩信息、轉角信息、車速信息和總阻力矩通過查助力曲線確定電子助力器輸出的助力。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

發動機轉速傳感器，與所述控制器相連，用于采集發動機轉速信息，并發送給所述控制器；

所述控制器具體用于根據扭矩信息、轉角信息、發動機轉速信息和總阻力矩通過查助力曲線確定電子助力器輸出的助力。