[發明專利]一種圓柱電池分選植入一體機

在審

• 申請號: 201710114019.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106887643A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 任春榮;蒙昌錢;劉文星
• 申請（專利權）人: 蘇州卓創工業機器人自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;B07C5/36;B07C5/344;B07C5/02
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)32251
• 代理人: 陸金星

1.一種圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：其包括復數個流水線，每個所述流水線包括上料裝置、測試分選裝置、理料裝置和入殼裝置，所述上料裝置和測試分選裝置之間設有第一夾持機構；所述測試分選裝置和理料裝置之間設有第二夾持機構，所述理料裝置和入殼裝置之間設有第三夾持機構；

所述上料裝置用于將圓柱電池從包裝中取出并定量送出；

所述測試分選裝置用于將上料裝置送出的圓柱電池進行電性能測試和條碼掃描后分配到不同的等級區域；

所述理料裝置用于將圓柱電池按電極要求進行排列；

所述入殼裝置用于將排列好的圓柱電池裝入殼體中。

2.根據權利要求1所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述上料裝置包括支架和設于支架上的斜面導軌，以圓柱電池的傳送方向為基準，所述斜面導軌的始端設有圓柱電池取出機構，所述斜面導軌的始端對應圓柱電池取出機構的位置設有第一感應機構和第一遮擋機構，所述第一遮擋機構位于第一感應機構的后方，所述斜面導軌的末端設有第一組圓柱電池仿形槽，所述第一組圓柱電池仿形槽的下方設有第一頂升機構，所述第一組圓柱電池仿形槽的上方設有一蓋板，所述蓋板具有垂直于圓柱電池傳送方向的自由度。

3.根據權利要求2所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述圓柱電池取出機構包括設于斜面導軌一側的上料磁鐵和設于斜面導軌另一側的擋板，所述上料磁鐵具有垂直于圓柱電池傳送方向的自由度。

4.根據權利要求2所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述斜面導軌上位于第一遮擋機構和第一組圓柱電池仿形槽之間依次設有第二感應機構、第二遮擋機構、第三感應機構和第三遮擋機構。

5.根據權利要求1所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述測試分選裝置包括沿圓柱電池傳送方向依次設置的第二組圓柱電池仿形槽、第三組圓柱電池仿形槽、第四組圓柱電池仿形槽和第五組圓柱電池仿形槽；

所述第三組圓柱電池仿形槽的兩側設有測試探針，所述測試探針具有垂直于圓柱電池傳送方向的自由度；

所述第四組圓柱電池仿形槽的底部設有驅動滾輪組，所述第四組圓柱電池仿形槽的兩端設有軸承，所述第四組圓柱電池仿形槽的上方設有條碼掃描機構。

6.根據權利要求5所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述第二組圓柱電池仿形槽、第三組圓柱電池仿形槽、第四組圓柱電池仿形槽和第五組圓柱電池仿形槽的中間設有連續的鏤空導向槽；

所述第二組圓柱電池仿形槽的下方設有第二頂升機構，所述第二頂升機構上設有第一組圓柱電池轉移仿形槽；

所述第三組圓柱電池仿形槽的下方設有第三頂升機構，所述第三頂升機構上設有第二組圓柱電池轉移仿形槽；

所述第四組圓柱電池仿形槽的下方設有第四頂升機構，所述第四頂升機構上設有第三組圓柱電池轉移仿形槽；

所述第二頂升機構、第三頂升機構和第四頂升機構具有沿圓柱電池傳送方向的自由度。

7.根據權利要求1所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述理料機構包括翻轉氣缸和對稱設置在翻轉氣缸的兩個活動端上的第六組圓柱電池仿形槽和第七組圓柱電池仿形槽，所述翻轉氣缸具有沿圓柱電池傳送方向的自由度。

8.根據權利要求7所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述第六組圓柱電池仿形槽和第七組圓柱電池仿形槽的槽體內設有磁鐵。

9.根據權利要求1所述的圓柱電池分選植入一體機，其特征在于：所述入殼裝置包括殼體傳送導軌。