[發明專利]電網阻抗辨識的驗證方法及實驗裝置有效
| 申請號: | 201710113861.4 | 申請日: | 2017-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN106771786B | 公開(公告)日: | 2020-04-24 |
| 發明(設計)人: | 張興;楊瑩;李明;李飛 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | G01R31/00 | 分類號: | G01R31/00;G01R27/26;G01R27/08 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
| 地址: | 230009 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電網 阻抗 辨識 驗證 方法 實驗 裝置 | ||
1.一種電網阻抗辨識的驗證方法,其中,所述驗證方法涉及的實驗裝置包括電壓源型逆變器(10)、電網阻抗(20)和電網阻抗辨識單元(30);
所述電壓源型逆變器(10)包括直流側(101)、三相全橋逆變電路(102)和LC濾波器(103),所述直流側(101)的濾波電容Cinv的輸出端與三相全橋逆變電路(102)輸入端相連,所述三相全橋逆變電路(102)輸出端與LC濾波器(103)的輸入端相連,所述LC濾波器(103)的輸出端與電網阻抗(20)的輸入端相連;
所述電網阻抗(20)由電感Lg和電阻Rg組成;
所述電網阻抗辨識單元(30)包括采樣單元(301)、擾動信號注入單元(302)、電流閉環控制單元(303)、PWM調制單元(304)和電網阻抗計算單元(305);
本發明所述電網阻抗辨識的驗證方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,電壓源型逆變器(10)正常開機運行后,擾動信號注入單元(301)向逆變器控制系統中注入擾動信號,擾動信號經過逆變器控制環節,在公共耦合點PCC產生電流響應信號iga、igb、igc和電壓響應信號uga、ugb、ugc;所述擾動信號為75Hz諧波電流;
其中,所述擾動信號經過逆變器控制環節的控制過程包括以下步驟:
步驟1.1,先通過橋臂側電感電流傳感器HiL檢測得到橋臂側電感電流iLa、iLb、iLc,再經過abc/dq坐標變換,將橋臂側電感電流iLa、iLb、iLc變換到兩相同步旋轉坐標系dq下的分量iLd、iLq;
步驟1.2,將擾動信號注入單元(302)輸出的擾動信號與給定的有功電流給定值id_ref、無功電流給定值iq_ref相疊加,得到含擾動信號的有功電流給定值idh_ref、無功電流給定值iqh_ref;
步驟1.3,根據步驟1.2得到含擾動信號的有功電流給定值idh_ref、無功電流給定值iqh_ref,以及步驟1.1中得到的橋臂側電感電流的dq分量iLd、iLq,經過電感電流環控制方程得到控制信號umd和umq,其電感電流環控制方程為:
umd=(Kp+Ki/s)(idh_ref-iLd)
umq=(Kp+Ki/s)(iqh_ref-iLq)
其中,Kp為比例控制系數、Ki為積分控制系數,s為拉普拉斯算子;
步驟1.4,根據步驟1.3得到的控制信號umd和umq,經過dq/abc坐標變換,將控制信號umd和umq變換到三相靜止坐標系abc下的控制信號分量uma、umb和umc,再經過PWM調制單元(304)生成三相全橋逆變電路(102)功率器件的控制信號,并實施對逆變器的控制;
步驟2,通過并網側電流傳感器Hig和電壓傳感器Hug分別采集公共耦合點PCC的電流響應信號iga、igb、igc和電壓響應信號uga、ugb、ugc;
步驟3,將步驟2所采集得到的公共耦合點PCC電流響應信號iga、igb、igc和電壓響應信號uga、ugb、ugc輸入電網阻抗計算單元(305),計算得到電網阻抗(20)中的電感Lg和電阻Rg;
步驟4,判斷是否需要進行下一次電網阻抗辨識,若需要,改變電網阻抗(20)中電感Lg或/和電阻Rg的數值后返回步驟1,否則結束本次辨識并關機。
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