[發明專利]一種異形元件插件機

有效

• 申請號: 201710113826.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106852012B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王耀明
• 申請（專利權）人: 王耀明
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚昉;譚英強

1.一種異形元件插件機，其特征在于，包括PCB板傳送裝置(1)、XY工作臺(2)、水平旋轉取插裝置(3)、上料裝置(4)和供料裝置(5)，其中：

所述PCB板傳送裝置(1)包括PCB板傳輸依次經過的進板機構(6)、進出板推送機構(7)和出板機構(8)；

所述XY工作臺(2)位于進板機構(6)與出板機構(8)之間，PCB板通過進出板推送機構(7)輸送至XY工作臺(2)中并通過XY工作臺(2)的移動在PCB板傳送裝置(1)與水平旋轉取插裝置(3)之間進行位置切換和定位；

所述水平旋轉取插裝置(3)包括可水平旋轉的水平回轉模塊、以及跟隨水平回轉模塊公轉的取插頭模塊，XY工作臺(2)移動定位PCB板后通過取插頭模塊實現異形元件的插件；

所述上料裝置(4)包括至少兩個上料機構，各上料機構均設置有異形元件的定位或整腳治具，所述取插頭模塊分別從不同上料機構的定位或整腳治具中實現異形元件的取件；

所述供料裝置(5)主動對上料裝置(4)提供多個異形元件；

所述進板機構(6)和出板機構(8)包括各自的軌道、皮帶傳輸機構、軌道寬度調節機構和軌道升降機構，所述進板機構(6)和出板機構(8)通過各自獨立的軌道升降機構上升和下降，進板機構(6)和出板機構(8)各自的軌道分別上升到與組裝線的上道設備和下道設備駁接，分別接收未插PCB板(18)和將已插PCB板(29)傳輸出去，并且延伸所述XY工作臺(2)在X方向的移動行程；進板機構(6)和出板機構(8)各自的軌道下降到與所述XY工作臺(2)在同一高度水平對接后，由進出板推送機構(7)推送傳輸未插PCB板(18)和已完成插件的待插PCB板(42)，實現PCB板的快速更換。

2.根據權利要求1所述的異形元件插件機，其特征在于：所述XY工作臺(2)的下方設有彎腳機構(49)，所述彎腳機構(49)包括朝向異形元件的彎腳夾頭(50)，所述彎腳夾頭(50)將已插入的異形元件的引腳在插件通孔中沿異形元件本體的Z軸線向外或向內彎折一定角度，使得異形元件通過其引腳彎折而固定在待插PCB板(42)上。

3.根據權利要求1所述的異形元件插件機，其特征在于，所述取插頭模塊設置有多個沿圓周方向呈均勻分布的取插頭，各所述取插頭包括相互平行并可對向運動的兩個夾爪(74、75)，兩個夾爪(74、75)可繞其之間的對稱軸中心自轉，當所述水平回轉模塊驅動各取插頭分別旋轉至不同工位位置時，所述兩個夾爪(74、75)依照不同工位的動作與功能分別將異形元件夾持固定、自轉補償對位和夾持釋放，從而完成異形元件的取件、視覺識別、校正和插件。

4.根據權利要求3所述的異形元件插件機，其特征在于：所述兩個夾爪(74、75)的夾持固定或夾緊采用力與位置柔順控制方式實現。

5.根據權利要求3所述的異形元件插件機，其特征在于：所述水平旋轉取插裝置(3)包括取件Z軸運動模塊(67)和插件Z軸運動模塊(66)，所述取件Z軸運動模塊(67)和插件Z軸運動模塊(66)均包括永磁直線電機、Z軸運動導軌(80)和Z軸壓頂塊(81)，其中Z軸壓頂塊(81)設有凸輪導向軌道(82)，各所述取插頭包括固定座(68)和縱向滑塊(69)，所述永磁直線電機驅動Z軸壓頂塊(81)，通過所述凸輪導向軌道(82)下壓或上頂各所述取插頭，帶動各所述取插頭中的縱向滑塊(69)在相應取插頭固定座(68)內實現Z方向的下降或上升直線運動,從而實現各取插頭的取件或插件的下降運動及升至初始高度的上升運動。

6.根據權利要求5所述的異形元件插件機，其特征在于：所述永磁直線電機在插件下降過程中，采用力與位置柔順控制方式以實現異形元件引腳對待插PCB板(42)的柔性接觸和插力控制。