[發(fā)明專利]一種空心杯電機線圈繞制設備

在審

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• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108512375A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 葛建勇
• 申請（專利權）人: 重慶長基科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 張景根

本發(fā)明涉及電機線圈的繞制設備，具體為空心杯電機線圈繞制設備。分別為A軸、B軸、C軸、D軸、E軸，對應的電機輸入軸為A輸入軸、B輸入軸、C輸入軸、D輸入軸、E輸入軸。A軸、B軸、C軸、D軸平行設置，所述A軸連接繞線胎膜，B軸上安裝有圓柱輪，A軸和B軸通過同步輪和同步帶相連接。C軸左支架通過軸承與A軸、B軸相連接，C軸右支架通過軸承與A軸、B軸相連接。E軸滑軌上的E軸滑塊與主擺架連接，所述主擺架上通過線嘴支架連接線嘴。實現(xiàn)線嘴在X、Y方向上的往復運動，將線圈繞制在繞線胎膜上，大大提高了空心杯電機線圈的生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明涉及電機線圈的繞制設備，具體為一種空心杯電機線圈繞制設備。

背景技術

空心杯電機是一種無鐵芯線圈繞組構成的高功率密度、高效率、響應速度快的高端電機。但是因為電機線圈繞組結構特殊，其展開形狀為斜線、菱形折線或者多邊形折線，要把一根銅線繞制成幾百根斜線、菱形折線或者多邊形折線，其加工難度大、加工工藝復雜，采用人工繞制，效率極低。如果采用銅板、銅箔蝕刻成繞線，不僅加工效率低，而且原料損耗大，成本較高。

發(fā)明內容

本發(fā)明為解決生產(chǎn)空心杯電機線圈的難題，設計了一種繞制空心圓柱形電機線圈的繞制設備。

一種空心杯電機線圈繞制設備，包括五個主要運動軸，每個運動軸分別由各自的電機輸入軸來控制其運動，分別為A軸、B軸、C軸、D軸、E軸，對應的電機輸入軸為A輸入軸、B輸入軸、C輸入軸、D輸入軸、E輸入軸。A軸、B軸、C軸、D軸平行設置，所述A軸連接繞線胎膜，B軸上安裝有圓柱輪，A軸和B軸通過同步輪和同步帶相連接。所述C軸左、右兩邊各安裝1個絲桿和絲桿螺母，左邊絲桿螺母連接C軸左支架，右邊絲桿螺母連接C軸右支架，C軸左支架通過軸承與A軸、B軸相連接，C軸右支架通過軸承與A軸、B軸相連接。所述D軸上安裝D軸絲桿和D軸絲桿螺母，D軸絲桿螺母上安裝主擺架。所述E軸垂直設置，安裝有絲桿和絲桿螺母，絲桿螺母連接E軸滑軌，E軸滑軌上的E軸滑塊與主擺架連接，所述主擺架上通過線嘴支架連接線嘴。

所述A軸的A輸入軸與繞線軸的一端連接，繞線軸上安裝繞線胎膜，繞線軸另一端由頂桿支撐，繞線胎膜隨A輸入軸同步旋轉。

所述B軸的B輸入軸與B軸左同步輪、圓柱輪、B軸右同步輪相連接，B軸左同步輪與B輸入軸為滑動配合，可在B輸入軸上往復運動，再通過左插銷插在B輸入軸的條孔內，與B輸入軸做旋轉運動；B軸右同步輪與B輸入軸為滑動配合，可在B輸入軸上往復運動，再通過右插銷插在B輸入軸的條孔內，與B輸入軸做旋轉運動；圓柱輪與B輸入軸剛性連接，與B輸入軸做旋轉運動。

B軸左同步輪通過B軸左同步帶與A軸左同步輪連接，A軸左同步輪上裝有左旋轉架，左旋轉架上裝有左L架滑塊和左L支架，A軸左同步輪與A輸入軸為滾動配合；左L支架通過B輸入軸、B軸左同步輪、B軸左同步帶、A軸左同步輪、左旋轉架、左L架滑塊與B軸同步旋轉。

B軸右同步輪通過B軸右同步帶與A軸右同步輪連接，A軸右同步輪上裝有右旋轉架，右旋轉架上裝有右L架滑塊和右L支架，A軸右同步輪與頂桿為滾動配合；右L支架通過B輸入軸、B軸右同步輪、B軸右同步帶、A軸右同步輪、右旋轉架、右L架滑塊與B軸同步旋轉。

圓柱輪上開有特殊形狀的滑槽，圓柱輪銷釘插在滑槽、主擺架一端的孔和銷釘滑塊內；主擺架的中部由壓緊螺母固定在主擺架中心軸上，主擺架中心軸通過主擺架軸承安裝在主擺架滑塊上，主擺架另一端的孔內穿有線嘴支架，線嘴支架上裝有線嘴，線嘴通過上述結構在平行于繞線軸即X方向往復擺動，并且往復擺動一個周期的時間與B軸旋轉一周的時間相等，形成與B輸入軸同步運動。

C軸的C輸入軸連接C軸左旋絲桿，絲桿上安裝有C軸左旋絲桿螺母，C軸左支架的固定在上，并通過A軸承安裝在A軸左同步輪的槽內，通過B軸承裝在B軸左同步輪的槽內，C軸左旋絲桿螺母可延C軸左旋絲桿做往復運動，并通過上述結構帶動A軸左同步輪延A輸入軸即X方向往復運動，帶動B軸左同步輪延B輸入軸X方向往復運動。