[發明專利]一種工業機器人無線調頻開關裝置

在審

• 申請號: 201710113771.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106846776A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 陳治材
• 申請（專利權）人: 成都皮克電源有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H01H25/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐

1.一種工業機器人無線調頻開關裝置，其特征在于，包括：一個開關本體，數據接頭、粗調開關、微調開關以及天線陣列；所述開關本體前后兩個面上設置有連接部，所述連接部上面設置轉盤，轉盤上連接所述數據接頭和粗調開關；所述粗調開關外部連接微調開關，所述微調開關上設置有線天線；

所述開關本體的頂面上設置天線陣列，所述天線陣列為微帶天線陣列，其中包括基片、微帶線結構、以及濾波電路；所述基片和微帶線結構之間填充一層石英晶體，所述濾波電路安裝在基片上，并與微帶線結構電連接；所述基片上設置若干并聯微帶線結構通道，其微帶線結構通道輸入端連接均連接至同一個濾波電路的輸出端上；所述微帶線結構信號輸入端接入微型天線、輸出端連接至機器人關節驅動模塊；所述濾波電路輸入端接入微型天線接口，輸出端連接到所述若干微帶線結構通道。

2.根據權利要求1所述的工業機器人無線調頻開關裝置，其特征在于：所述粗調開關上設置有紋路，紋路方向延粗調開關縱向。

3.根據權利要求1所述的工業機器人無線調頻開關裝置，其特征在于：所述微調開關上設置有橫向螺紋。