[發明專利]一種飛行控制協議自動適配方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710113763.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106814751B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 馬慶鵬;譚銳;徐承愛;容偉權;何凱帆
• 申請（專利權）人: 建榮半導體（深圳）有限公司;建榮集成電路科技（珠海）有限公司;珠海煌榮集成電路科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04L29/06
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

1.一種飛行控制協議自動適配方法，應用于航拍裝置，其特征在于，所述航拍裝置內設置有多種不同的飛行控制協議，所述飛行控制協議自動適配方法包括：

接收終端設備發送的通用控制指令；

適配適用于所述航拍裝置的飛行控制協議；

從所述通用控制指令中提取命令信息，再根據飛行控制協議中的指令對照表匹配出與提取的命令信息對應的指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述適配飛行控制協議，包括：

獲取航拍裝置的設備信息，設備信息包括：MAC地址、主板型號或者其他用于區分航拍裝置的信息；

根據設備信息在多個飛行適配協議中適配出與設備信息對應的飛行控制協議。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在適配飛行控制協議，并根據適配后的飛行控制協議對接收的通用控制指令進行解析之后，還包括：

執行與解析出的指令對應的操作。

4.一種飛行控制協議自動適配裝置，應用于航拍裝置，其特征在于，所述航拍裝置內設置有多種不同的飛行控制協議，所述飛行控制協議自動適配裝置包括：

接收模塊，用于接收終端設備發送的通用控制指令；

適配模塊，用于適配適用于所述航拍裝置的飛行控制協議；

解析模塊，用于從所述通用控制指令中提取命令信息，再根據飛行控制協議中的指令對照表匹配出與提取的命令信息對應的指令。

5.據權利要求4所述的裝置，其特征在于，適配模塊進一步用于：

獲取航拍裝置的設備信息，設備信息可包括：MAC地址、主板型號或者其他可用于識別航拍裝置的信息；

根據設備信息適配出與設備信息對應的飛行控制協議。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

執行模塊，用于執行與解析出的指令對應的操作。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-3任一項所述的方法。

8.一種飛行控制協議自動適配系統，其特征在于，包括：航拍裝置與終端設備，所述航拍裝置內設置有多種不同的飛行控制協議，所述航拍裝置包括：

第一射頻天線，用于與終端設備進行無線通信連接，以及接收終端設備發送的通用控制指令；

第一微控制器，用于接收適配的飛行控制協議信息，從通用控制指令中提取命令信息，再根據飛行控制協議中的指令對照表匹配出與提取的命令信息對應的指令；

第二微控制器，用于適配適用于所述航拍裝置的飛行控制協議；

所述終端設備包括：

第二射頻天線，用于與航拍裝置進行無線通信連接以及發送通用控制指令至航拍裝置。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，

所述第一微控制器與所述第二微控制器通過UART接口進行通信。

10.根據權利要求8或9所述的系統，其特征在于，

所述第二微控制器進一步用于獲取航拍裝置的設備信息，再根據設備信息確定用于解析控制指令的飛行控制協議，接著將適配的飛行控制協議信息以預設的時間間隔發送至所述第一微控制器。