[發(fā)明專利]一種人機(jī)互動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710113697.7
• 申請日: 2011-12-09
• 公開（公告）號: CN106984041B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃得鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州市舟鋒電子科技有限公司
• 主分類號: A63F13/23
• 分類號: A63F13/23;A63F13/803;G06F3/01;G06F3/0481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種人機(jī)互動控制系統(tǒng)，其特征在于：在系統(tǒng)中建立虛擬環(huán)境和自我角色，規(guī)定自我角色可活動部位關(guān)聯(lián)對應(yīng)于用戶實(shí)際身體上的相同部位；設(shè)定用戶具執(zhí)行任一允許動作的最大幅度M、對應(yīng)系統(tǒng)自我角色的執(zhí)行相應(yīng)的允許動作的最大幅度為N、在t時間點(diǎn)上用戶執(zhí)行該允許動作的幅度為Mt,對應(yīng)自我角色的執(zhí)行相應(yīng)的允許動作的幅度為Nt,并規(guī)定：當(dāng)Mt大于或等于M時，Nt＝N；當(dāng)Mt小于M時，N大于Nt大于Mt。

2.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動控制系統(tǒng)，其特征在于：規(guī)定符合Mt大于Nt 的相同部位數(shù)大于或等于2，以控制用戶和自我角色各肢體位置和姿勢存在沒有完全對應(yīng)的情形；繼而控制“自我 角色與虛擬環(huán)境的接觸部位”與“用戶與操縱空間的接觸部位”存在不同的情形；進(jìn)一步控制 “用戶被操控位支承的部位”與“虛擬角色被所在環(huán)境支承的部位”存在不同的情形。

3.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動控制系統(tǒng)，其特征在于：規(guī)定用戶坐于控制臺上實(shí)施動作放大。

4.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動控制系統(tǒng)，其特征在于：規(guī)定至少存在兩個活動部位Mt與Nt的比值不為1且不相同。

5.如權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)互動控制系統(tǒng)，其特征在于：限制用戶肢體的幅度只允許用戶進(jìn)行微動作。