[發明專利]一種輕型電動車輛制動控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710113685.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106828195B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳雷;王祖光
• 申請（專利權）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種輕型電動車輛制動控制方法，包括：獲取車輛當前的車速和加速踏板開度；判斷車速是否超過預先設定的油門制動車速，如果是，則判斷加速踏板開度是否超過預先設定的油門制動開度，如果是，則檢測到加速踏板的抬起信號后，獲取加速踏板抬起的加速度，并執行下一步；判斷加速度是否大于加速踏板的全力抬起加速度的80％，如果是，則向車輛的電動制動裝置發送預制動信號，預制動信號包括電動制動裝置控制電機控制器向電馬達反送電，以控制電馬達進行制動。本發明所提供的預制動操作能夠先于制動踏板的制動操作，還能夠避免對駕駛員收油操作的誤判，本發明還公開了一種用于實現上述方法的輕型電動車輛制動控制系統。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，更具體地說，涉及一種輕型電動車輛制動控制方法。此外，本發明還涉及一種用于實現上述輕型電動車輛制動控制方法的系統。

背景技術

車輛的制動系統是車輛的重要控制系統之一，車輛控制制動技術的發展情況決定了車輛的技術水平。

現有技術中的車輛的制動系統包括剎車制動、手動制動等，傳統情況中，當駕駛員遇到緊急情況，通常將踩在油門上的右腳急速放松，回收同時移向剎車踏板，并將剎車踏板踩下，當剎車踏板踩下后，車速才會降低，在此過程中車速基本保持原有車速，而其間的時間并沒有即使形成制動，也就是說，制動操作不能夠由駕駛員發現緊急情況時及時作出反應，存在延誤操作的可能，對車輛的行駛安全造成了極大的威脅。

綜上所述，如何提供一種準確及時的制動方法，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種輕型電動車輛制動控制方法，該制動控制方法能夠及時準確的做出制動反應，避免車輛出現行駛安全事故。

本發明的另一目的是提供一種用于實現上述輕型電動車輛制動控制方法的系統。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種輕型電動車輛制動控制方法，包括：

獲取車輛當前的車速和加速踏板開度；

判斷所述車速是否超過預先設定的油門制動車速，如果否，則返回獲取車輛當前的車速和加速踏板開度的步驟，如果是，則判斷所述加速踏板開度是否超過預先設定的油門制動開度；如果所述加速踏板開度超過預先設定的油門制動開度，則檢測到加速踏板的抬起信號后，獲取加速踏板抬起的加速度，并執行下一步；

判斷所述加速度是否大于所述加速踏板的全力抬起加速度的80％，如果是，則向車輛的電動制動裝置發送預制動信號，所述預制動信號包括所述電動制動裝置控制電機控制器向電馬達反送電，以控制所述電馬達進行制動。

優選的，所述向車輛電動制動裝置發送預制動信號之前，包括：

根據所述加速度的大小得到車輛制動的減速度目標值，并根據所述減速度目標值確定對應的制動壓力，所述減速度目標值與所述制動壓力呈正相關，所述制動壓力為用于發送給所述電動制動裝置的所述預制動信號；所述電動制動裝置根據所述制動壓力控制對所述電馬達施加反向電。

優選的，所述減速度目標值與所述制動壓力呈正比。

優選的，所述向車輛的電動制動裝置發送預制動信號之前，還包括：

檢測車輛轉向裝置的狀態，判斷車輛是否處于轉向狀態，如果是，則獲取當前轉向角，并根據所述轉向角確定所述制動壓力，所述制動壓力與所述轉向角的大小呈反比。

優選的，所述向車輛電動制動裝置發送預制動信號之后，還包括：