[發明專利]一種列車運行控制的車車通信管理方法

在審

• 申請號: 201710113587.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106985880A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 唐濤;寧濱;李開成;劉雨;魏國棟;付強
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L25/02;B61L25/04
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種列車運行控制的車車通信管理方法，其特征在于，該方法包括：

列車啟動后，所述列車向地面列車管理單元發送所述列車的信息，所述地面列車管理單元接收所述信息后，根據所述信息的查詢向所述列車返回所述地面列車管理單元管轄范圍內所有列車的信息；

所述列車根據本車的運行路徑信息以及地面列車管理提供的列車信息確定相關列車，并發起與前車的通信，本車與前車交換位置信息，確定前車具體位置；

所述列車通過車車通信管理模塊實時處理本車與前車的關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的列車啟動后，所述列車向地面列車管理單元發送所述列車的信息，所述地面列車管理單元接收所述信息后，根據所述信息的查詢向所述列車返回所述地面列車管理單元管轄范圍內所有列車的信息；包括：

列車啟動后經過軌旁應答器，所述列車獲得基于所述應答器的列車當前位置信息后，再與地面列車管理單元建立通信，并向所述列車管理單元發送所述列車的通信信息和位置信息；

地面列車管理單元記錄列車的信息后向列車發送登記成功消息；

列車向地面列車管理單元發送查詢信息，查詢線路上所有列車信息，所述地面列車管理單元向所述列車發送其管轄線路范圍內所有列車位置信息和通信信息，并保持周期通信，維護連接的同時進行列車信息的更新。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的列車根據本車的運行路徑信息以及地面列車管理提供的列車信息確定相關列車，并發起與相關列車的通信，本車與前車交換位置信息，確定前車具體位置；包括：

列車車載系統中包括車車通信管理模塊，所述車車通信管理模塊周期性地向地面列車管理單元發送本車信息，所述地面列車管理單元向本車發送管轄范圍內全部列車的通信信息、記錄各列車的注冊信息和實時更新的位置信息；

所述列車對所述全部列車的位置進行安全處理；

列車車載系統中包括聯鎖功能模塊，所述聯鎖功能模塊提供本車的運行路徑信息；

所述車車通信管理模塊判斷所述安全處理過的列車信息與所述運行路徑信息的關系，進行前車識別并實時處理本車與前車的關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的通過車車通信管理模塊實時處理本車與前車的關系；包括：

本車與前車的關系根據不同的行車計劃出現不同的變化，變化分為兩類：第一類為前車超出運行路徑范圍，即前車從有到無；第二類為原本無前車，運行路徑向前延伸，有其他列車進入運行路徑范圍內，即前車從無到有。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括：

每個工作周期都通過所述車車通信管理模塊進行前車識別，實時更新列車與前車的關系；

前車信息有兩個信息來源，包括地面列車管理單元的地面信息和已確定的前方車車通信信息，所述的兩個信息來源中優先使用車車通信信息作為前車識別的判斷依據。