[發明專利]一種增強型無線遠程灌溉方法及系統

在審

• 申請號: 201710113519.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106818420A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 崔選科
• 申請（專利權）人: 深圳前海弘稼科技有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及灌溉技術領域，更具體地說，涉及一種增強型無線遠程灌溉方法及系統。

背景技術

目前，為了保證作物正常生長，獲取高產穩產，必須供給作物以充足的水分。在自然條件下，往往因降水量不足或分布的不均勻，不能滿足作物對水分要求。因此，必須通過人為地進行灌溉，以補天然降雨之不足。現在的農業灌溉都是采用噴灌、滴灌、微灌等技術方法，均需要人在控制室手動根據監控現場的情況進行控制，或者通過WIFI、GPRS、485等有線方式進行控制，上述方法造價太高，且不易維護，有些偏遠山區的GPRS信號弱，或者大棚沒有wifi網絡。

因此，如何實現遠距離對農作物的自動灌溉，是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種增強型無線遠程灌溉方法及系統，以實現遠距離對農作物自動灌溉。

為實現上述目的，本發明實施例提供了如下技術方案：

一種增強型無線遠程灌溉方法，包括：

主控機向各中繼器發送中繼控制命令，所述中繼控制命令中包括中繼器的路徑號和中繼號，以及灌溉機的分機號；

每個中繼器接收到所述中繼控制命令后，根據所述中繼控制命令中的路徑號和中繼號確定目標中繼器，并通過所述目標中繼器向各個灌溉機發送灌溉控制命令；

每個灌溉機接收到所述灌溉控制命令后，根據所述灌溉控制命令中的中繼號和分機號，確定目標灌溉機，通過所述目標灌溉機根據所述灌溉控制命令執行對應操作。

其中，所述主控機向各中繼器發送中繼控制命令，包括：

所述主控機利用預存的控制策略，通過自身的433無線通信模塊向各中繼器發送中繼控制命令。

其中，所述每個中繼器接收到所述中繼控制命令后，根據所述中繼控制命令中的路徑號和中繼號確定目標中繼器，包括：

S11、初始中繼器通過自身的433無線通信模塊接收所述中繼控制命令，判斷所述中繼控制命令中的路徑號與自身路徑號是否一致；若一致，則執行S12；

S12、判斷中繼控制命令中的中繼號與自身中繼號是否一致；

若一致，則執行S13；若不一致，則執行S14；

S13、判定與中繼控制命令中的中繼號一致的中繼器為所述目標中繼器；

S14、將所述中繼控制命令通過自身的433無線通信模塊轉發至下一級中繼器，并繼續執行S12，直至中繼控制命令中的中繼號與中繼器自身的中繼號一致為止。

其中，所述每個灌溉機接收到所述灌溉控制命令后，根據所述灌溉控制命令中的中繼號和分機號，確定目標灌溉機，包括：

每個灌溉機通過自身的433無線通信模塊接收所述灌溉控制命令，并判斷所述灌溉控制命令中的中繼號和分機號，與自身的中繼號和分機號是否一致；若一致，則判定為目標灌溉機。

其中，所述通過所述目標灌溉機根據所述灌溉控制命令執行對應操作之后，還包括：

所述目標灌溉機通過所述目標中繼器，向所述主控機發送處理結束命令。

一種增強型無線遠程灌溉系統，包括：

主控機，至少一個中繼器，以及與每個中繼器對應的灌溉機；

所述主控機，用于向各中繼器發送中繼控制命令，所述中繼控制命令中包括中繼器的路徑號和中繼號，以及灌溉機的分機號；

每個中繼器，用于接收到所述中繼控制命令后，根據所述中繼控制命令中的路徑號和中繼號確定目標中繼器，并通過所述目標中繼器向各個灌溉機發送灌溉控制命令；

每個灌溉機，用于接收到所述灌溉控制命令后，根據所述灌溉控制命令中的中繼號和分機號，確定目標灌溉機，通過所述目標灌溉機根據所述灌溉控制命令執行對應操作。

其中，所述主控機利用預存的控制策略，通過自身的433無線通信模塊向各中繼器發送中繼控制命令。

其中，包括：

距離所述主控機最近的初始中繼器，用于通過自身的433無線通信模塊接收所述中繼控制命令，當所述中繼控制命令中的路徑號與自身路徑號是一致時，判斷中繼控制命令中的中繼號與自身中繼號是否一致；

若一致，則判定為目標中繼器，若不一致，則將所述中繼控制命令通過自身的433無線通信模塊轉發至下一級中繼器，直至中繼控制命令中的中繼號與中繼器自身的中繼號一致為止。

其中，每個灌溉機通過自身的433無線通信模塊接收所述灌溉控制命令，并在所述灌溉控制命令中的中繼號和分機號，與自身的中繼號和分機號一致，判定為目標灌溉機。