[發明專利]大蒜播種機

有效

• 申請號: 201710113514.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106797737B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 段群山;段玉
• 申請（專利權）人: 段群山
• 主分類號: A01C9/08
• 分類號: A01C9/08
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明屬于農業播種機械領域，具體是一種大蒜播種機，其特征是，包括安裝有行走輪的機架，機架上方安裝單粒取種結構，機架下方安裝直立下栽結構，單粒取種結構和直立下栽結構之間布置有與前述兩裝置相配合的大蒜鱗芽方向控制結構，傳動總成為單粒取種結構提供動力，氣泵驅動的各氣缸為大蒜鱗芽方向控制結構和直立下栽結構提供動力，所述各氣缸由控制總成連接控制；本發明的有益效果：播種均勻，大蒜鱗芽方向控制穩定，栽種質量高，利于大蒜生長和實施機械收獲，實現機械化批量種植，穩定高效，省時省力，大大提高大蒜的播種效率以及蒜種的出芽率。

技術領域

本發明屬于農業播種機械領域，具體是一種大蒜播種機。

背景技術

近年來我國大蒜種植面積達到四百多萬畝，種植還是以手工栽種為主，勞動強度大，生產效率低。大蒜種體形態具有不規則性，并且其農藝播種要求單粒、直立、等距、精確播種，使大蒜機械化栽種一直難以實現，主要是用人手點播的方式進行栽種，在開溝、點播、覆士等工序上，需彎腰或蹲下進行作業，勞動強度較大、效率低，每個成年勞動力每天僅能播種 133.3平方米，每播種1 畝大蒜需要付費 150元，成本很高，而且在農忙的季節經常出現無人可以雇傭的現象；另外，人工栽種易致使種植模式多樣，不利于實施機械收獲，不符合現在農業機械化發展規劃。

根據目前調查市場上相關的技術水平和查閱相關技術文獻來看，中國目前市場上已有多種大蒜播種機械，但在設計上都存在一些問題，影響大蒜的播種質量，難以大面積推廣應用。目前，制約大蒜機械化播種的關鍵技術問題主要體現在：(1)大蒜精確單粒取種技術；(2) 大蒜栽植送種過程中鱗芽方向控制技術；(3) 大蒜種體入土后的直立度控制技術。

發明內容

本發明為了解決以上所提問題，彌補傳統技術的不足，提供了一種效率高，栽種質量高的大蒜播種機。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種大蒜播種機，其特征是，包括安裝有行走輪的機架，機架上方安裝單粒取種結構，機架下方安裝直立下栽結構，單粒取種結構和直立下栽結構之間布置有與兩者相配合的大蒜鱗芽方向控制結構，傳動總成為單粒取種結構提供動力，氣泵驅動的各氣缸為大蒜鱗芽方向控制結構和直立下栽結構提供動力，所述各氣缸由控制總成連接控制；

所述單粒取種結構包括由傳動總成驅動的閉環式取蒜鏈條，取蒜鏈條上均勻設有若干取蒜勺，所述閉環式取蒜鏈條按照功能區域依次劃分為傾斜取種段、水平清種段和回收段，其中傾斜取種段與種箱相配合，水平清種段與大蒜鱗芽方向控制結構相配合，所述傳動總成包括由動力變速箱驅動的三個行動力通軸，各行動力通軸上均布設置有鏈輪；

所述大蒜鱗芽方向控制結構包括推柄、調頭管和水平設置的用于控制鱗芽方向的調頭導向板，所述取蒜鏈條的水平清種段一側上方均布有推柄，推柄矩陣通過支撐結構連接統一由氣缸控制，實現水平位移變化，所述取蒜鏈條的另一側均布有承接大蒜的調頭管，調頭管矩陣通過支撐結構連接統一由氣缸控制，實現水平位移變化，調頭管的下方承接有固定的調頭導向板，調頭導向板的側位承接有導蒜管，導蒜管的下末端對應直立下栽結構；

所述直立下栽結構包括推進導管和圓錐形三爪插手，推進導管對應承接導蒜管的下端，三爪插手內徑大于推進導管外徑，推進導管能夠插入三爪插手內部推動三爪插手的張開和閉合，推進導管矩陣通過第一支撐結構連接并統一由氣缸控制，實現上下位移變化，三爪插手對應承接推進導管的下端，三爪插手矩陣通過第二支撐結構連接并統一由氣缸控制，實現上下位移變化；

所述控制總成包括中央處理器、行進計數器、取蒜計數器、行程式輕觸開關和計時器，行進計數器對碾壓輥輪的鏈輪輪齒進行計數并傳送數據至中央處理器，取蒜計數器對取蒜鏈條的取蒜勺進行計數并傳送數據至中央處理器，推柄矩陣與調頭管矩陣之間設置有行程式輕觸開關，直立下栽結構由計時器計時控制，中央控制器處理數據并控制各對應氣缸。

所述調頭導向板為矩形框結構，框內連接有縱橫平行排布的鋼絲。