[發明專利]一種電熱灸頭控制方法以及電熱灸頭系統

在審

• 申請號: 201710113489.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106726541A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉隆喜
• 申請（專利權）人: 深圳市灸大夫醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，尤其涉及一種電熱灸頭控制方法以及電熱灸頭系統。

背景技術

低功耗藍牙(Bluetooth Low Energy,簡稱BLE)技術是由藍牙技術聯盟(Bluetooth SIG)設計，應用于醫療保健、體育健身、智能家居、安全保障等諸多領域。較傳統藍牙相比，低功耗藍牙旨在降低功耗和成本并且保持相近的通信范圍。BLE技術是由NOKIA在2006年提出的超低功耗藍牙無線技術Wibree發展而來，藍牙技術聯盟于2010年正式將其并入藍牙4.0核心規范(Bluetooth Core Specification Version 4.0)。BLE技術具有以下關鍵特性:允許跨平臺互操作的行業標準無線協議；超低的峰值、平均和待機模式功耗；使用AES-128CCM加密算法進行數據包加密和認證。現有技術是基于點對點連接的組網方案(BLE-Star),采用星型拓撲結構，終端設備(智能手機或平板電腦)作為中央節點通過點對點的方式連接到網絡中的其他節點。該方案存在以下幾點缺陷:終端設備功耗高；并發連接數受限(一般為1～7個)；連接切換時響應延遲較長；連接后不能自動加入周圍的設備，兼容性差；丟包率高。

電熱灸頭從有線控制到無線控制的產品升級過程中，由于控制器要對多個灸頭的電加熱溫度和時間分別進行控制，因此基于控制器與多個灸頭之間雙向通信的灸頭控制就是一個非常重要的問題，現有藍牙通信技術存在的丟碼、斷連、響應速度慢都會影響到用戶的體驗。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電熱灸頭控制方法以及電熱灸頭系統，可以實現一個控制器對多個無線灸頭的并發通信從而實現電熱溫度和時間的控制以及灸頭溫度的實時顯示，且響應時間快，設備識別快，掉碼率低。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種電熱灸頭控制方法，包括：

安裝有用于控制灸頭的應用程序的終端設備與某個灸頭建立藍牙連接，該灸頭與其它灸頭通過無線組網方式形成一個可動態擴展的mesh網絡，每個灸頭對應網絡的一個節點，與終端設備連接的灸頭作為網絡的主節點，其它的灸頭作為從節點，主節點和從節點通過廣播機制相互通信；

終端設備通過所述主節點與mesh網絡中的所有節點通信，進而實現對各個灸頭的監測和控制。

在本發明所述的電熱灸頭控制方法中，每個灸頭包括一個預設字節的網絡地址，所述的該灸頭與其它灸頭通過無線組網方式形成一個可動態擴展的mesh網絡包括：主節點掃描到其他藍牙設備的廣播數據包,將網絡名稱和密碼與當前連接網絡相同的藍牙設備加入到該網絡,并在加入網絡后通知終端設備有新的設備上線,終端設備記錄該設備的網絡地址。

在本發明所述的電熱灸頭控制方法中，

所述的終端設備與某個灸頭建立藍牙連接包括：終端設備啟動藍牙掃描，獲取藍牙設備列表，從所述藍牙設備列表中選取某個灸頭作為主節點，并與其建立GATT連接；

所述的終端設備通過所述主節點與mesh網絡中的所有節點通信包括：所述終端設備基于所述GATT連接從主節點接收所有節點上報的監測結果，以及基于GATT連接將選中的灸頭的控制指令下發至主節點；所述主節點基于廣播機制和從節點進行交互以收集來自從節點的監測結果和/或轉發屬于從節點的控制指令。

在本發明所述的電熱灸頭控制方法中，

所述的收集來自從節點的監測結果包括：從節點周期性的將自身的監測結果寫入廣播數據包中發送出去，主節點接收來自從節點的廣播數據包后基于所述GATT連接轉發給終端設備；

所述的轉發屬于從節點的控制指令包括：當所述主節點在接收到來自終端設備的控制指令時，判斷所述控制指令的目標地址是否為自身的網絡地址，如果是，則響應所述控制指令，并基于所述GATT連接發送響應命令至終端設備；如果不是，則將控制指令寫入廣播數據包中發送出去，各個從節點接收到廣播數據包后，根據廣播數據包中的控制指令的網絡地址判斷是否為自身的控制指令，如果是，則響應所述控制指令，并將響應命令寫入廣播數據包中送出去，主節點接收來自從節點的廣播數據包后基于所述GATT連接轉發給終端設備。

在本發明所述的電熱灸頭控制方法中，所述方法還包括：

應用程序接收到用戶輸入的選中指令時，或者應用程序先后接收到用戶輸入的某個灸頭的選中指令與振動指令時，根據選中指令所對應的網絡地址，基于所述GATT連接發送振動指令至主節點；