[發(fā)明專(zhuān)利]一種塑料瓶質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710113457.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106706654A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;辛善祿;石磊;鐘芳;夏寒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢易視維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/89
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/89;G01N21/892
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑料瓶的質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種塑料瓶質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的迅速發(fā)展，用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高。然而目前大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)塑料瓶缺陷的檢測(cè)仍然使用人工觀察方式，人工檢測(cè)方法存在以下缺點(diǎn)：(1)長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)單一產(chǎn)品，檢測(cè)工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，檢測(cè)結(jié)果難以保證。(2)每個(gè)檢測(cè)工人對(duì)同種被檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng)，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一致，因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品。(3)人工檢測(cè)的速度相對(duì)比較慢，短時(shí)間內(nèi)很難檢測(cè)完成大量生產(chǎn)任務(wù)。(4)人工檢測(cè)的精度低，人眼可以發(fā)現(xiàn)的最小的缺陷是對(duì)比度明顯、相對(duì)比較大的缺陷,但依靠人的能力很難保持持續(xù)的、穩(wěn)定的視覺(jué)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塑料瓶質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)塑料瓶缺陷存在檢測(cè)結(jié)果不可靠以及檢測(cè)速度較慢的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種塑料瓶質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)箱和服務(wù)器，所述檢測(cè)箱內(nèi)設(shè)有輸送導(dǎo)軌、分離機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述輸送導(dǎo)軌、分離機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均與所述服務(wù)器連接；所述分離機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)傳動(dòng)件，兩個(gè)所述傳動(dòng)件對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)件用于將待檢塑料瓶逐個(gè)分離使其有序的進(jìn)入到檢測(cè)工位；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)檢測(cè)塑料瓶進(jìn)行全方位拍攝的相機(jī)和和用于對(duì)檢測(cè)塑料瓶進(jìn)行全方位照明的光源。

本發(fā)明的有益效果是：采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)不但克服了人工檢測(cè)方法的缺點(diǎn)，同時(shí)具有檢測(cè)速度快、精度高、質(zhì)量可靠等優(yōu)越性，給生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了質(zhì)量管理的巨大幫助；同時(shí)通過(guò)在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置分離機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)待檢塑料瓶的逐個(gè)分離，并使分離待檢塑料瓶在輸送導(dǎo)軌上繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)入到檢測(cè)環(huán)節(jié)，同時(shí)可對(duì)分離待檢塑料瓶與檢測(cè)塑料瓶之間的距離進(jìn)行控制，避免距離過(guò)近時(shí)相機(jī)同時(shí)采集到檢測(cè)塑料瓶和分離待檢塑料瓶的圖像，影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性以及距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)檢測(cè)速度較慢的問(wèn)題；采用對(duì)塑料瓶進(jìn)行全方位拍攝和照明的相機(jī)和光源，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)塑料瓶的全方位圖像采集，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。

進(jìn)一步：所述相機(jī)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述相機(jī)呈正三角形布置于所述輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用呈正三角形布置的三個(gè)相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)塑料瓶的全方位圖像采集，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。

進(jìn)一步：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括用于固定所述相機(jī)的安裝架，所述安裝架包括立柱、水平桿和豎直桿，所述立柱的底端固定于所述檢測(cè)箱上，所述立柱的頂端與所述水平桿可移動(dòng)連接，所述豎直桿與所述水平桿之間可移動(dòng)連接，所述相機(jī)固定于所述豎直桿上。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置可移動(dòng)的水平桿和豎直桿，使相機(jī)的安裝位置可以靈活調(diào)整，提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步：所述光源的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述光源分別設(shè)于每?jī)蓚€(gè)所述相機(jī)之間。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置三個(gè)光源可全方位的照亮被檢塑料瓶，使相機(jī)采集到清晰圖像，確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確。

進(jìn)一步：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)待檢塑料瓶是否到達(dá)拍照位置的第一檢測(cè)裝置。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)裝置檢測(cè)到塑料瓶時(shí)，輸送導(dǎo)軌將停止運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)單元開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料瓶的質(zhì)量檢測(cè)。

進(jìn)一步：所述第一檢測(cè)裝置包括用于發(fā)射信號(hào)的第一光纖和用于接收信號(hào)的第二光纖，所述第一光纖和所述第二光纖對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述輸送導(dǎo)軌的兩側(cè)。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：當(dāng)?shù)诙饫w接收到第一光纖發(fā)射的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明二者之間無(wú)遮擋，此時(shí)判別為無(wú)塑料瓶。當(dāng)?shù)诙饫w接收不到第一光纖發(fā)送的信號(hào)時(shí)，說(shuō)明二者之間被遮擋，此時(shí)判別為有塑料瓶，進(jìn)而控制相機(jī)進(jìn)行拍照。

進(jìn)一步：所述傳動(dòng)件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪以及套設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪上的輸送帶；所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪所在直線與塑料瓶的輸送方向平行，且兩個(gè)所述第一傳動(dòng)輪之間的間距和兩個(gè)所述第二傳動(dòng)輪之間的間距均與塑料瓶的外徑相等。

進(jìn)一步：所述檢測(cè)箱內(nèi)還設(shè)有用于將檢測(cè)出的缺陷塑料瓶進(jìn)行剔除的剔除機(jī)構(gòu)，所述剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送導(dǎo)軌的一側(cè)。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將檢測(cè)出的缺陷塑料瓶自動(dòng)剔除，準(zhǔn)確高效，且減輕工作人員的工作量。

進(jìn)一步：所述剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸、推板和用于檢測(cè)已檢塑料瓶是否到達(dá)剔除位置的第二檢測(cè)裝置，所述推板與所述氣缸的輸出軸連接。