[發明專利]用于機器人自動打磨的快換磨具

有效

• 申請號: 201710113313.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106826546B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 曹鵬;胡建勇;張天太;胡小龍
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B45/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種用于機器人自動打磨的快換磨具，其特征在于，所述用于機器人自動打磨的快換磨具包括與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面、與刀具架連接的卡槽、手動快拆卸楔槽、后背板、砂輪片、前背板、薄型螺母、防松墊圈、前后背板螺紋桿，與刀具架連接的卡槽位于與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面的一側，手動快拆卸楔槽位于與刀具架連接的卡槽和后背板之間，與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面、與刀具架連接的卡槽、手動快拆卸楔槽都位于前后背板螺紋桿上，前后背板螺紋桿的一端穿過砂輪片后與薄型螺母螺紋連接，后背板、前背板分別位于砂輪片的兩側，防松墊圈位于前背板和薄型螺母之間；所述用于機器人自動打磨的快換磨具還包括拉爪配合面、電主軸卡爪、定位柱，與電主軸打刀卡爪配合的連接錐面和電主軸卡爪之間通過拉爪配合面相連接，砂輪片設有兩個定位孔，定位柱固定在前背板上，薄型螺母設有第一圓形通孔，防松墊圈設有第二圓形通孔；所述砂輪片的形狀為圓形；所述定位柱的形狀為圓柱體；所述防松墊圈的形狀為圓形；所述薄型螺母的形狀為多邊形；所述手動快拆卸楔槽的形狀為正方形；所述手動快拆卸楔槽和薄型螺母組成了一個手動快拆裝置；所述后背板、前背板和前后背板螺紋桿組成了一個固定裝置；所述砂輪片通過薄型螺母、防松墊圈和前后背板螺紋桿軸向固定在一個刀柄上。