[發明專利]可根據加工信息變更加工條件的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710113060.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107132817B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 藤山次郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;文志<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供一種可根據加工信息變更加工條件的數值控制裝置，其讀出在加工程序中包含的指令塊，并且取得表示通過讀出的指令塊所指令的工具路徑的特征的加工信息，與該取得的加工信息關聯起來存儲與工具移動有關的加工條件。并且，判定與指令塊一同取得的加工信息，基于該已判定的加工信息和存儲的加工條件來變更通過指令塊指令的工具移動中的加工條件。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，特別是涉及一種能夠根據加工信息變更加工條件的數值控制裝置。

背景技術

在加工程序中指令了工具的終點位置和速度，基于其工具路徑進行加工。在一般的加工程序中，未表示與在各塊的指令中使工具移動的目的或狀況、通過CAM等在生成加工程序時進行的設定等那樣的工具路徑的特征相關的附加信息。

作為在加工程序的各塊的指令中詳細指令工具移動的現有技術，例如在日本專利第3647043號中公開了在一個塊內，使用包含多個加減速開始位置、在該加減速開始位置開始的加減速控制的時間常數、該加減速的目標速度的指令程序來進行加減速控制的技術。

另外，在日本特開2009-076018號公報中，通過附加用于變更加減速時間常數的指令，能夠通過在需要精度的部位進行減速等適合于期望部位的加減速設定來進行加工。

在圖5的例子所示的加工程序中，雖然塊N1～N10同樣地指令了坐標值，但是在這些每個塊中具有工具3的移動目的或移動狀況等的特征。例如，虛線的路徑是空切削部，塊N1是工具向工件接近的進刀部，塊N7～N9是周期進給部。具有希望根據這樣的工具的移動目的或移動狀況等工具路徑的特征，細致地調整加工速度等數值控制的設定的課題，但是在一般的加工程序中無法僅通過程序來判斷可以在哪里變更數值控制的設定。另外，無法匯總具有相同工具路徑特征的部位來調整數值控制的設定。

針對這樣的課題，在日本專利第3647043號以及特開2009-076018號公報的技術中，雖然能夠在各個塊中在某種程度上詳細地指令工具的移動，但是該指令限定于直接且具體的物體，不是表示與使工具移動的目的或狀況這樣的抽象的工具路徑的特征相關的信息，因此即使導入這些現有技術，也仍然無法判斷按照工具的移動目的或移動狀況等工具路徑的特征可以在加工程序的哪里變更設定，另外，也無法共同調整具有相同的工具路徑特征的位置等。

發明內容

因此，本發明的目的在于能夠提供一種能夠根據工具路徑的特征細致地控制工具移動的數值控制裝置。

本發明的數值控制裝置基于包含用于指令工具移動的指令塊的程序來控制具備所述工具的機械，其具備：指令解析部，其讀出所述指令塊，并且取得表示通過該指令塊指令的工具路徑的特征的信息即加工信息；加工條件存儲部，其將與所述工具移動相關的條件即加工條件與所述加工信息關聯起來進行存儲；加工信息判定部，其判定與所述指令塊一同取得的所述加工信息；加工條件變更部，其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工條件存儲部中存儲的加工條件，來變更通過該指令塊指令的所述工具移動中的加工條件。

所述數值控制裝置還能夠具備加工條件設定部，該加工條件設定部用于設定在所述加工條件存儲部中已存儲的加工條件。

所述工具路徑的特征可以是以下的任意一個：通過所述指令塊指令的所述工具移動以周期進給為目的，通過所述指令塊指令的所述工具移動以進刀為目的，通過所述指令塊指令的所述工具移動以退刀為目的，通過所述指令塊指令的所述工具移動是空切削的狀況，通過所述指令塊指令的所述工具移動是在角部的加工移動，通過所述指令塊指令的所述工具移動是工件的最終形狀的加工移動，通過所述指令塊指令的所述工具移動是在曲面和平面的邊界部的移動，在生成所述程序時在CAM設定的工件的加工精度、公差、工具的形狀、或工具的種類。

所述加工條件能夠包含以下的至少任意一個：切削/快速進給條件、倍率條件、加減速參數條件、平滑的開/關條件、平滑的公差條件、工具的修正功能條件、終點位置的變更/修正條件、壽命計數器的開/關條件、主軸轉速、進給速度。