[發(fā)明專利]一種圖像融合方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710113057.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108510447B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷湘煜;李星明;李國勝;王利
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種圖像融合方法，其特征在于，所述圖像融合方法包括：

獲取已完成配準(zhǔn)的采用YUV顏色編碼格式的熱紅外圖像及可見光圖像；

提取所述可見光圖像的輪廓；

對所述可見光圖像的輪廓進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到所述可見光圖像的增強(qiáng)輪廓；

將所述熱紅外圖像與所述可見光圖像的增強(qiáng)輪廓進(jìn)行融合處理，得到目標(biāo)融合圖像；

其中，所述對所述可見光圖像的輪廓進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到所述可見光圖像的增強(qiáng)輪廓，包括：

使用Sobel算子計算進(jìn)行了預(yù)處理后的所述可見光圖像的梯度；

將計算得到的梯度的幅值構(gòu)成一幅梯度圖像；

對所述梯度圖像執(zhí)行膨脹處理；

將膨脹處理后的梯度圖像與所述可見光圖像的輪廓進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)相乘；

使用預(yù)設(shè)的比例系數(shù)對所述點(diǎn)對點(diǎn)相乘的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，得到所述可見光圖像的增強(qiáng)輪廓；

所述提取所述可見光圖像的輪廓包括：

對所述可見光圖像的亮度分量作出處理，提取得到所述可見光圖像的輪廓；

所述將所述熱紅外圖像與所述可見光圖像的增強(qiáng)輪廓進(jìn)行融合處理，包括：

提取所述熱紅外圖像的亮度分量及色度分量；

將所述熱紅外圖像的亮度分量與所述可見光圖像的增強(qiáng)輪廓相加，得到融合亮度分量；

將所述融合亮度分量與所述熱紅外圖像的色度分量組合，得到目標(biāo)融合圖像；

其中，所述圖像融合的過程以如下公式表示：

其中，I_fusion為融合后的圖像，I_ir為熱紅外圖像，C_adjusted為增強(qiáng)后的輪廓，括號中的Y代表該圖像的亮度分量，U、V代表該圖像的色度分量，最后將獲得的I_fusion(Y)，I_fusion(U)及I_fusion(V)組合后，得到目標(biāo)融合圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述提取所述可見光圖像的輪廓，之前還包括：

對所述可見光圖像進(jìn)行去噪預(yù)處理，得到去噪后的可見光圖像；

所述提取所述可見光圖像的輪廓具體為：提取所述去噪后的可見光圖像的輪廓。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像融合方法，其特征在于，所述提取所述可見光圖像的輪廓，包括：

對所述去噪后的可見光圖像執(zhí)行預(yù)設(shè)次數(shù)的平滑濾波；

將經(jīng)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的平滑濾波后得到的可見光圖像與平滑濾波前的可見光圖像相減后得到的差值圖像作為所述可見光圖像的輪廓。