[發(fā)明專利]機器人控制主板的散熱裝置及機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710112850.4 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN106793716B | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韋綏均;楊剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分類號： | H05K7/20 | 分類號： | H05K7/20 |
| 代理公司： | 北京市立方律師事務(wù)所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城區(qū)新*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 控制 主板 散熱 裝置 | ||
本發(fā)明實施例公開了一種機器人控制主板的散熱裝置及機器人，包括：散熱片與散熱硅膠。其中，散熱片開設(shè)有用于收納凸起在所述機器人控制主板表面發(fā)熱體的收納空間；散熱硅膠填充在所述收納空間內(nèi)連接所述發(fā)熱體與所述散熱片，并將所述散熱片中的熱量傳遞至所述散熱硅膠中。通過在機器人控制主板上貼附散熱片，增大了機器人控制主板的散熱面積，并在散熱片上開設(shè)用于收納凸起在機器人控制主板表面發(fā)熱體的收納空間，收納空間與發(fā)熱體之間通過散熱硅膠連接，能夠使散熱片與機器人控制主板之間的連接更加的緊密，并能夠使發(fā)熱體與散熱片之間的熱傳導(dǎo)速率更高，增加了散熱裝置的散熱效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實施例涉及熱傳導(dǎo)領(lǐng)域，尤其是一種機器人控制主板的散熱裝置及機器人。
背景技術(shù)
隨著移動通信、計算機以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能機器人由于其體積較小，處理能力強，被廣泛的應(yīng)用于教育、科研或安全等領(lǐng)域，并受到用戶的認(rèn)可。伴隨著智能機器人的發(fā)展，智能程度越高的機器人要求其CPU的處理能力越強大，CPU的處理速度與其具有的散熱裝置的散熱速率息息相關(guān)。
現(xiàn)有技術(shù)中，提供的散熱裝置的散熱原理主要有兩種：一種為水冷式散熱，另外一種是風(fēng)冷式散熱。其中，水冷式散熱是將注滿吸熱液體的管道鋪設(shè)于安裝有CPU的主板上，通過使吸熱液體進行流動進行散熱，水冷式散熱具有較強的散熱能力，但是需要較大的散熱空間才能夠使其發(fā)揮作用；風(fēng)冷式散熱是通過將散熱材料制成的散熱片貼附于安裝有CPU的主板上，并通過風(fēng)扇帶動內(nèi)部空間氣流進行流動進行散熱，風(fēng)冷式散熱能夠適用于較小空間內(nèi)的散熱，但是由于風(fēng)冷式散熱采用風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的方式進行散熱，容易產(chǎn)生噪音不利于使用語音指令進行控制的智能機器人。
本發(fā)明創(chuàng)造的發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的水冷式散熱裝置由于占用空間較大，無法安裝在空間有限的智能機器人內(nèi)部進行散熱；而風(fēng)冷式散熱裝置由于工作時產(chǎn)生的噪音較大，無法適用于通過語音指令控制的智能機器人中。因此，發(fā)明人需要研制一種能夠在狹小空間內(nèi)使用，不產(chǎn)生噪音且具有良好散熱功能的散熱裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人控制主板的散熱裝置及機器人，能夠使用于智能機器人的散熱裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造的實施例采用的一個技術(shù)方案是：提供一種機器人控制主板的散熱裝置，所述機器人控制主板的散熱裝置包括：
散熱片，開設(shè)有用于收納凸起在所述機器人控制主板表面發(fā)熱體的收納空間；
散熱硅膠，填充在所述收納空間內(nèi)連接所述發(fā)熱體與所述散熱片，并將所述散熱片中的熱量傳遞至所述散熱硅膠中。
可選地，所述收納空間為所述散熱片面向所述發(fā)熱體一側(cè)內(nèi)陷形成的收納槽，所述散熱片貼附于所述機器人控制主板時，所述發(fā)熱體收納于所述收納槽內(nèi)。
可選地，所述散熱硅膠填充于所述收納槽與所述發(fā)熱體之間的空隙內(nèi)。
可選地，所述收納空間為開設(shè)于所述散熱片上的置物孔，所述散熱片貼附于所述機器人控制主板時，所述發(fā)熱體位于或穿出所述置物孔。
可選地，所述散熱硅膠填充于所述置物孔與所述發(fā)熱體之間的空隙內(nèi)，并凸起于所述散熱片表面。
可選地，所述散熱片背向所述機器人控制主板的一側(cè)表面設(shè)有若干個形變部，所述形變部一端連接在所述散熱片上，所述形變部另一端懸空；
所述形變部由記憶金屬材料制成，所述形變部溫度達到預(yù)設(shè)形變溫度時，所述形變部懸空的一端向遠(yuǎn)離所述散熱片的方向進行形變。
可選地，所述若干個形變部規(guī)則排列在所述散熱片表面形成形變散熱矩陣。
可選地，所述形變部傾斜設(shè)置，以使所述形變散熱矩陣中相鄰兩列形變部寬度方向的延長線形成的夾角為銳角；
所述相鄰兩列形變部之間形成氣流定向移動的流動通道。
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