[發明專利]一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統

在審

• 申請號: 201710112816.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106839890A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄭東升;曾國示;劉宗和
• 申請（專利權）人: 軍鵬特種裝備股份公司
• 主分類號: F41J5/04
• 分類號: F41J5/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統。

背景技術

在射擊訓練中，射擊打靶是不可缺少的訓練項目，通常是將目標靶放在簡單的裝置上，固定于地面上進行射擊訓練。

目前，為應對訓練的靈活性和提高訓練的節奏，打靶機也有多種類型，例如，自動旋轉式升降靶機、自動換靶機、多向轉換自動靶機等，自動旋轉升降靶機能實現目標靶上下升降，又能實現顯靶和隱靶的交替變更射擊訓練，避免人工操作帶來的安全隱患；自動換靶機能夠實現自動更換靶紙，提高換靶效率；多向轉換自動靶機的目標靶能實現不同那個方向的轉換，實用性和靈活性較好；但是上述的這些打靶機都不能探測出彈丸運動的空間坐標，從而無法直接精準的探測出彈丸的定位。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，包括底座、電池盒、靶夾、靶標箱體和靶標，所述電池盒和靶標箱體均通過螺栓固設于底座上，所述靶夾通過起倒裝置與靶標箱體相連接，靶標套設于靶夾上，并用螺栓頂緊,還包括彈丸落點聲震波探測裝置,所述彈丸落點聲震波探測裝置由六個壓電式壓力傳感器和與壓電式壓力傳感器相連接的數據采集處理電路組成。

進一步的，所述靶標箱體上前后各設置有一長度可調節的傳感器安裝架，所述六個壓電式壓力傳感器分別固定安裝于兩個傳感器安裝架兩端和中部。

進一步的，所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、無線模塊、無線輸出電路、發射天線、無線接收電路、數據處理器電路和接收終端組成,所述一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過無線模塊從發射天線輸出，由無線接收電路接收，而后無線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號最終送至接收終端。

進一步的，所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、有線輸出電路、有線接收電路、導線、數據處理器電路和接收終端組成,所述一級放大電路與傳感器連接，用于接收傳感器接收的信號，信號經一級放大電路處理后傳遞到濾波電路中，再經過二級放大電路和與之連接的單片機處理后，通過有線輸出電路經由導線將數據傳輸至有線接收電路接收，而后有線接收電路將接收到的信號送入數據處理器電路中進行處理，經處理后的信號最終送至接收終端。

進一步的，所述接收終端為耳機和顯示器。

進一步的，所述起倒裝置包括設于靶標箱體內減速機、電機、角度傳感器和微控制器以及與與微控制器連接的無線通訊模塊，所述角度傳感器和電機分別與微控制器連接，角度傳感器用以檢測減速機輸出軸的轉動角度，并將角度值傳送給微控制器，所述微控制器通過無線通訊模塊與上位機進行數據交換。

由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點：

1、本發明提供的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過采用六位的壓電式壓力傳感器來探測出彈丸的空間坐標，降低耗材的同時可以直接精準的探測出彈丸的定位。

2、本發明提供的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過采用長度可調節的傳感器安裝架，使得可以根據實際的需要調整其長度大小，使得壓電式壓力傳感器可以更好的測出彈丸的空間坐標。

3、本發明提供的一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統，通過計算機等上位機對起倒靶工作狀態進行遠程實時監控，同時起倒靶工作時的隱顯靶狀態、電池電量等參數能實時的傳送回計算機端，方便保障人員及時了解設備是否正常運行，實用性強。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的結構示意圖；

圖2為本發明一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的一級放大電路原理結構示意圖；

圖3為本發明一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的二級放大及濾波電路原理結構示意圖；

圖4為本發明一種地面為炮間接瞄準射擊彈丸落點檢測系統的單片機處理電路原理結構示意圖。