[發(fā)明專利]一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710112604.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106964556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;辛善祿;石磊;夏寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢易視維科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 徐楊松

1.一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括相機(jī)、服務(wù)器、用于傳送連桿鍛件(9)的傳送帶(1)、檢測(cè)臺(tái)(2)、檢測(cè)進(jìn)料裝置(3)、檢測(cè)退料裝置(4)；所述檢測(cè)進(jìn)料裝置(3)和所述檢測(cè)退料裝置(4)分別布置在所述傳送帶(1)的兩側(cè)；所述檢測(cè)退料裝置(4)布置在所述檢測(cè)臺(tái)(2)上；所述相機(jī)布置在所述檢測(cè)臺(tái)(2)上；所述服務(wù)器的輸入端連接著所述相機(jī)；所述服務(wù)器的輸出端連接著檢測(cè)進(jìn)料裝置(3)和檢測(cè)退料裝置(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)包括第一檢測(cè)相機(jī)(5)、第二檢測(cè)相機(jī)(6)；所述第一檢測(cè)相機(jī)(5)和所述第二檢測(cè)相機(jī)(6)分別布置在所述檢測(cè)退料裝置(4)的兩側(cè)；所述第一檢測(cè)相機(jī)(5)的鏡頭與所述第二檢測(cè)相機(jī)(6)的鏡頭相對(duì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)進(jìn)料裝置(3)包括進(jìn)料汽缸(310)、進(jìn)料頂桿(320)；所述進(jìn)料頂桿(320)的一端與所述進(jìn)料汽缸(310)的輸出端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料頂桿(320)遠(yuǎn)離進(jìn)料汽缸(310)的一端為U形結(jié)構(gòu)(321)；所述U形結(jié)構(gòu)(321)的槽口寬度大于連桿鍛件(9)的小端的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)退料裝置(4)包括退料汽缸(410)、退料壓塊(420)；所述退料壓塊(420)與所述退料汽缸(410)的輸出端相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶(1)包括帶體(110)；所述帶體(110)的傳送面上等間距的設(shè)有若干擋板(111)；相鄰兩擋板(111)之間的間距等于連桿鍛件(9)大端的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個(gè)分揀汽缸(7)、多個(gè)裝箱工位(8)；所述的多個(gè)分揀汽缸(7)和所述的多個(gè)裝箱工位(8)分別布置在所述傳送帶(1)的兩側(cè)；每個(gè)分揀汽缸(7)的輸出端均對(duì)著一個(gè)裝箱工位(8)；每個(gè)分揀汽缸(7)分別與服務(wù)器的輸出端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位(8)上從靠近傳送帶(1)的一端到遠(yuǎn)離傳送帶(1)的一端設(shè)有便于懸掛連桿鍛件(9)的工件收納槽(810)；所述工件收納槽(810)靠近傳送帶(1)的一端呈開(kāi)口狀，所述工件收納槽(810)遠(yuǎn)離傳送帶(1)的一端呈封閉狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位(8)靠近傳送帶(1)的一端的高度值大于所述裝箱工位(8)遠(yuǎn)離傳送帶(1)的一端的高度值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種連桿鍛件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱工位(8)包括底座(820)、第一導(dǎo)桿(830)、第二導(dǎo)桿(840)；所述第一導(dǎo)桿(830)和所述第二導(dǎo)桿(840)平行、且傾斜的布置在底座(820)上；所述第一導(dǎo)桿(830)與所述第二導(dǎo)桿(840)之間的間隙形成所述工件收納槽(810)。