[發明專利]物品輸送設備

在審

• 申請號: 201710112497.X
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107128658A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 堀井高宏;和田吉成
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 張雨,劉林華

技術領域

本發明涉及具備物品輸送車的物品輸送設備，所述物品輸送車被設置在頂棚上的行進軌道懸掛支承而行進，將物品從作為輸送源的載置臺向作為輸送目的地的載置臺懸掛支承地輸送。

背景技術

利用懸掛在設置于頂棚的軌道上的物品輸送車自動地搬運物品的物品輸送設備已實用化。為了將物品以較高的精度移載，具體而言，為了將物品在輸送源中精度良好地保持、輸送、精度良好地載置到輸送目的地的既定位置，優選地精度良好地調整物品輸送車的停止位置及支承物品的支承部進行支承動作的位置。例如，在日本特開2009－35403號公報（專利文獻1）中，公開了關于這樣的調整（教導）的技術（［0049］－［0064］，圖1～圖3等）。在專利文獻1中，通過使物品輸送車進行使用實際載置物品的載置臺的輸送動作來進行調整。如果這樣使用實際載置物品的載置臺進行調整，則在進行調整的期間中不能利用該載置臺，有可能使物品輸送設備的運作效率下降。

因此，可以考慮另外設置調整用載置臺來進行調整（例如，參照圖14），所述調整用載置臺構成為，能夠將物品載置到與實際的載置臺的高度（距地面的高度、或從頂棚側的軌道到載置臺的載置面的距離）對應的位置。該調整用載置臺400構成為，能夠代替物品而將載置在調整用載置臺400上的調整用單元C載置到不同高度的調整用載置面P（P101～P103）上。在該例中，調整用載置臺400具備桁架部BG和架設在桁架部BG上的載置部SS。載置部SS構成為，借助由未圖示的致動器帶來的擺動，能夠在調整用載置面P沿著垂直方向（上下方向）的狀態與調整用載置面P沿著水平方向的狀態之間變更姿勢。但是，在這樣的構造中，對應于實際的載置臺的高度靈活地設定調整用載置面P的高度是困難的。此外，在不同的調整用載置面P的高度差較小的情況下，在上下方向上相鄰的載置部SS彼此有可能干涉，也難以以較短的間隔設定調整用載置面P。

發明內容

鑒于上述背景，希望提供一種能夠更靈活地設定調整用載置面、能夠有效率地進行物品輸送車的調整的技術。

作為1個技術方案，鑒于上述情況的物品輸送設備，具備行進軌道、多個載置臺、和物品輸送車，所述行進軌道設置在頂棚上，所述多個載置臺沿著前述行進軌道設在地上側，所述物品輸送車被前述行進軌道懸掛支承，沿著由前述行進軌道形成的行進路徑行進，將物品從作為輸送源的前述載置臺向作為輸送目的地的前述載置臺懸掛支承地輸送，前述物品輸送車具備行進部、支承部、升降部和配置文件存儲部，所述行進部沿著前述行進路徑行進，所述支承部被前述行進部支承并且將前述物品把持而懸掛支承，所述升降部在前述行進部停止的狀態下使前述支承部相對于前述行進部升降，所述配置文件存儲部存儲輸送用配置文件信息，所述輸送用配置文件信息至少包含用于在各載置臺之間移載前述物品的前述支承部及前述升降部的動作量的信息；該物品輸送設備具備：調整用裝置，所述調整用裝置用來調整前述輸送用配置文件信息；調整用載置臺，所述調整用載置臺具有調整用載置面，所述調整用載置面能夠以與在前述載置臺上載置前述物品的方式相同的方式載置前述調整用裝置；前述調整用裝置能夠以與前述物品相同的方式懸掛支承在前述支承部上，并且能夠以與前述物品相同的方式被前述物品輸送車載置到前述載置臺上，在相對于前述調整用載置面的移載時，取得前述支承部及前述升降部的動作量的信息，調整前述輸送用配置文件信息；前述調整用載置面能夠在預先限定的上限高度與下限高度之間無級地設定為不同的高度。

調整用載置臺能夠無級地調整調整用載置面的高度，所以能夠靈活地設定調整用載置面的高度。例如，如果在構造上將調整用載置面的高度固定，則根據物品輸送設備的規格（例如地板面與頂棚面的距離等）變更調整用載置面的高度并不容易。即使是能夠多級地設定高度那樣的構造，也并不一定設有與要求的調整用載置面的高度相符的級。根據本結構，使用具有能夠無級地調整高度的調整用載置面的調整用載置臺，能夠調整輸送用配置文件信息。因此，還能夠使作為基準的配置文件信息共通化，減輕調整配置文件信息時的運算負荷。在物品輸送設備具有較多物品輸送車的情況下，還能夠縮短調整所需要的總時間，還能夠使物品輸送設備的運作效率提高。這樣，根據本方案，提供一種能夠更靈活地設定調整用載置面、能夠有效率地進行物品輸送車的調整的技術。

物品輸送設備的進一步的特征和優點，根據關于參照附圖說明的實施方式的以下記載會變得明確。

附圖說明

圖1是示意地表示物品輸送設備的結構的圖。

圖2是分支部的放大圖。