[發(fā)明專利]一種用于星載激光測高儀檢校的地面探測器的布設(shè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710112421.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106872962B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐新明;付興科;謝俊峰;竇顯輝;莫凡;范大昭;高小明;朱廣彬;唐洪釗;王甄銘
• 申請（專利權(quán)）人: 自然資源部國土衛(wèi)星遙感應(yīng)用中心
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于星載激光測高儀檢校的地面探測器布設(shè)方法，其特征在于：

S1，選取激光測高儀檢校區(qū)域；

S2，在步驟S1選取的激光測高儀檢校區(qū)域內(nèi)，逐步縮小探測器布設(shè)區(qū)域，最終確定地面探測器布設(shè)中心點位置；

S3，在步驟S2確定的地面探測器布設(shè)中心點位置處，布設(shè)并調(diào)節(jié)地面探測器；其中，所述步驟S2具體包括以下子步驟：

S2.1，在步驟S1選取的激光測高儀檢校區(qū)域內(nèi)，基于三級預(yù)報數(shù)據(jù)，根據(jù)下式(1)計算第一時間后衛(wèi)星經(jīng)過該區(qū)域的激光星下點，所述激光星下點為地面探測器布設(shè)位置中心；

式中,為待求的第一時間后衛(wèi)星經(jīng)過該區(qū)域的激光星下點，為預(yù)報軌道位置數(shù)據(jù)，為從軌道坐標系向地球固定坐標系轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)矩陣，為從衛(wèi)星本體坐標系向軌道坐標系轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)矩陣，(ΔX_ref ΔY_ref ΔZ_ref)^T為GPS相位中心在本體坐標系中的偏移量；為測距預(yù)估值；和為指向安裝角；

S2.2，從通過S2.1確定的多個激光星下點中，基于下述原則，選取其中的若干個點作為激光星下點候選點；

所述原則為：

和均小于5°，式中，slope_x表示激光星下點候選點在東西方向的地形坡度，slope_y表示激光星下點候選點在南北方向的地形坡度，Δx和Δy分別表示候選點周圍一定面積內(nèi)東西方向和南北方向的距離值，Δz表示高程變化量；

S2.3，根據(jù)二級預(yù)報數(shù)據(jù)，計算第二時間后的激光星下點候選點地面坐標；

S2.4，在步驟S2.3確定的激光星下點候選點中，將距離道路最近的激光星下點候選點確定為最優(yōu)激光星下點；

S2.5，基于步驟S2.4確定的最優(yōu)激光星下點，根據(jù)一級預(yù)報數(shù)據(jù)計算第三時間后衛(wèi)星過境的激光星下點位置，所述第三時間后衛(wèi)星過境的激光星下點位置為最終確定的地面探測器布設(shè)中心點位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在步驟S2.1中，的具體表示形式為：

其中，為預(yù)報軌道速度數(shù)據(jù)；

的具體表示形式為：

a₁＝cos(pitch)*cos(yaw)

a₂＝-cos(pitch)*sin(yaw)

a₃＝sin(pitch)

b₁＝-sin(roll)*sin(pitch)*cos(yaw)+cos(roll)*sin(yaw)

b₂＝sin(roll)*sin(pitch)*sin(yaw)+cos(roll)*cos(yaw)

b₃＝sin(roll)*cos(pitch)

c₁＝-cos(roll)*sin(pitch)*cos(yaw)-sin(roll)*sin(yaw)

c₂＝cos(roll)*sin(pitch)*sin(yaw)-sin(roll)*cos(yaw)

c₃＝cos(roll)*cos(pitch)

其中，roll、pitch和yaw為衛(wèi)星本體三軸姿態(tài)。