[發明專利]多工位精密加工平臺

有效

• 申請號: 201710112351.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106926057B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王立軍
• 申請（專利權）人: 深圳市普盛旺科技有限公司
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 唐修豪

1.一種多工位精密加工平臺，其特征在于，包括加工設備，所述加工設備包括：

工作臺板；

轉盤模組，設置在所述工作臺板上并可在所述工作臺板上轉動，所述轉盤模組沿其周向均勻設置有至少三個工位，其中，沿所述轉盤模組轉動方向的第一個工位為上/下料工位，第二個工位為檢測工位，其余工位為加工工位；每一所述工位上設有至少一用于放置工件的容置槽；

檢測模組，設置在所述工作臺板上與所述檢測工位相對應的位置，用于獲取所述檢測工位上工件的位置信息；以及

加工模組，設置在所述工作臺板上與所述加工工位相對應的位置，用于根據所述位置信息加工所述工件；

所述加工模組包括：

刀頭，用于加工所述工件；

毛刷圈，環繞所述刀頭設置；以及

第二驅動模組，連接所述工作臺板與所述刀頭，以驅動所述刀頭相對所述工作臺板運動；

所述轉盤模組包括：

驅動裝置，設置在所述工作臺板上；

轉動盤，與所述驅動裝置連接，且所述轉動盤上設有導套；以及

載物盤，位于所述轉動盤上方，所述工位設置在所述載物盤的上表面，所述載物盤的下表面對應所述導套的位置設有與所述導套適配的導柱，所述導柱伸入所述導套內；

所述驅動裝置驅動所述轉動盤轉動，并通過伸入所述導套內的導柱帶動所述載物盤轉動；

所述加工設備還包括定位夾緊模組，所述定位夾緊模組包括：

定位臺，設置在所述工作臺板上且位于所述載物盤的下方；

定位銷，設置在所述定位臺上，且與所述載物盤上開設的定位孔相適配；

壓板，設置在所述載物盤上方，用于下壓所述載物盤向所述轉動盤方向移動，以使所述定位銷插入所述定位孔內；以及氣缸，用于驅動所述壓板。

2.根據權利要求1所述的多工位精密加工平臺，其特征在于，所述檢測模組包括：

激光高度檢測儀，用于檢測所述工件的高度；

CCD，用于獲得所述工件的輪廓；以及

第一驅動模組，連接所述工作臺板與所述激光高度檢測儀和CCD連接，以驅動所述激光高度檢測儀和CCD相對所述工作臺板運動。

3.根據權利要求1或2所述的多工位精密加工平臺，其特征在于，所述加工設備還包括：

機器人模組，用于將待加工的所述工件放至所述上/下料工位或將已加工的所述工件從所述上/下料工位上取下。

4.根據權利要求3所述的多工位精密加工平臺，其特征在于，所述機器人模組包括：

四軸機械手；以及，

夾取裝置，用于夾取所述工件。

5.根據權利要求1所述的多工位精密加工平臺，其特征在于，還包括吸塵系統，所述吸塵系統包括：

吸塵泵；

吸塵孔，開設在所述載物盤上；以及

吸塵管，連接所述吸塵泵和吸塵孔。

6.根據權利要求1或2所述的多工位精密加工平臺，其特征在于，還包括送料設備，所述送料設備包括：

機架；

升降模組，設置在所述機架內；以及

料盤，用于盛放所述工件并可在所述升降模組的驅動下在所述機架內升降。

7.根據權利要求6所述的多工位精密加工平臺，其特征在于，所述機架的一側為上料口，在所述上料口上設有光柵。