[發明專利]柔性線路板的雙列雙機械手自動絲印固化生產方法

在審

• 申請號: 201710112280.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106817848A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 續振林;陳妙芳
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/12
• 分類號: H05K3/12;H05K3/22
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本發明涉及一種線路板生產工藝，特別是涉及一種柔性線路板的雙列雙機械手自動絲印固化生產方法。

背景技術

隨著企業的用工成本增加及操作作業員越來越稀缺，特別是制造業需求大量作業員且競爭激烈需控制用工成本，導入或改造自動化設備成為必然趨勢。柔性線路板的制作工藝中含有絲印油墨工序，油墨絲印后需熱固，現有作業方式為：一人操作一臺絲印機，柔性線路板絲印完成后放于千層架，完成一千層架柔性線路板絲印后，一人將千層架推入烘箱固化，白晚班各需2人，共4人/天，如機臺多，則需求更多的人員。因此，面對用工慌，急切需求減少作業員的自動化絲印固化生產線。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產效率高的柔性線路板的雙列雙機械手自動絲印固化生產方法。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：

本發明是一種柔性線路板的雙列雙機械手自動絲印固化生產方法，包括兩臺放板機械手、一臺收板機械手、兩臺絲印機、一條隧道固化爐；在隧道固化爐的左、右側分別安裝一臺放板機械手和一臺絲印機且放板機械手可伸到絲印機，收板機械手安裝在隧道固化爐一側且可伸到隧道固化爐；包括以下步驟：步驟一：左側放板機械手于放板區域吸取柔性線路板，收板機械手移至右側絲印機的絲印區域取柔性線路板；步驟二：左側放板機械手移至絲印機的絲印區域放柔性線路板，收板機械手移至右側隧道固化爐的固化區域放柔性線路板；步驟三：左側放板機械手退至放板區域等待，收板機械手退至左側等料區域等待；步驟四：絲印機絲印；步驟五：收板機械手移至左側絲印機的絲印區域取柔性線路板，右側放板機械手于放板區域吸取柔性線路板；步驟六：收板機械手移至左側隧道固化爐的固化區域放柔性線路板，右側放板機械手移至絲印機的絲印區域放柔性線路板；步驟七：收板機械手退至右側等料區域等待，右側放板機械手退至放板區域等待。

所述的隧道固化爐傳送帶始終處于循環運轉工作狀態。

所述的收板機械手的四個工作位分別為左、右兩側絲印機的絲印區域和隧道固化爐的左、右兩側的固化區域。

采用上述方案后，本發明采用由兩臺放板機械手、一臺收板機械手、兩臺絲印機、一條隧道固化爐構成的生產系統，絲印和固化工序形成自動生產線工作并根據生產流程進行作業，這樣，一人即可管理1條或2條以上自動絲印固化生產線，每班至少節省2個作業員，每天至少節省4個作業員，可有效地減少企業的作業員數量及用工成本，極大地減緩制造業的用工慌問題，生產效率的得到大大提高。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明工作流程圖；

圖2是本發明步驟一的結構示意圖；

圖3是本發明步驟二的結構示意圖；

圖4是本發明步驟三的結構示意圖；

圖5是本發明步驟五的結構示意圖；

圖6是本發明步驟六的結構示意圖；

圖7是本發明步驟七的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖7所示，本發明所用的生產系統包括兩臺放板機械手1、一臺收板機械手2、兩臺絲印機3、一條隧道固化爐4。

在隧道固化爐3的左、右側分別安裝一臺放板機械手1和一臺絲印機3且放板機械手1可伸到絲印機3，收板機械手2安裝在隧道固化爐4一側且可伸到隧道固化爐4。所述的隧道固化爐4傳送帶始終處于循環運轉工作狀態。

所述的收板機械手2的四個工作位分別為左、右兩側絲印機3的絲印區域和隧道固化爐4的左、右的固化區域。

本發明是一種柔性線路板的雙列雙機械手自動絲印固化生產方法，包括以下步驟：

步驟一：左側放板機械手1于放板區域吸取柔性線路板，收板機械手2移至右側絲印機的絲印區域取柔性線路板（如圖2所示）；

步驟二：左側放板機械手1移至絲印機的絲印區域放柔性線路板，收板機械手2移至右側隧道固化爐的固化區域放柔性線路板（如圖3所示）；

步驟三：左側放板機械手1退至放板區域等待，收板機械手2退至左側等料區域等待（如圖4所示）；

步驟四：絲印機3絲?。ńz印動作圖中未體現）；

步驟五：收板機械手2移至左側絲印機的絲印區域取柔性線路板，右側放板機械手2于放板區域吸取柔性線路板（如圖5所示）；

步驟六：收板機械手2移至左側隧道固化爐的固化區域放柔性線路板，右側放板機械手1移至絲印機的絲印區域放柔性線路板（如圖6所示）；

步驟七：收板機械手2退至右側等料區域等待，右側放板機械手1退至放板區域等待（如圖7所示）。

以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，機械手的結構形式可有多種，故不能以此限定本發明實施的范圍，即依本發明申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。