[發明專利]一種升降平臺的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201710112125.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106849763B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 江志鋼;徐瀟;王金秋;王澤文;程蕾萌
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P27/04;H02H7/085
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種升降平臺的控制方法及控制裝置，屬于海洋平臺技術領域。該控制方法包括獲取多個升降電機的實時轉矩；確定參考轉矩；分別比較多個升降電機的實時轉矩與參考轉矩；提高多個升降電機中實時轉矩小于參考轉矩的升降電機的轉速，并降低多個升降電機中實時轉矩大于參考轉矩的升降電機的轉速，從而可以使得作用在多個升降電機上的載荷更均勻，避免了多個升降電機上的負載不均勻，導致其中部分升降電機由于負載過大而頻繁出現過載的情況，提高了升降電機的使用壽命。

技術領域

本發明涉及海洋平臺技術領域，特別涉及一種升降平臺的控制方法及控制裝置。

背景技術

升降平臺是一種為在海上進行鉆井、采油、集運、觀測、導航、施工等活動提供生產和生活設施的構筑物，常見的升降平臺有齒輪齒條式升降平臺和液壓插銷式升降平臺。

其中，齒輪齒條式升降平臺主要包括樁腿、升降裝置、平臺甲板等，平臺甲板與升降裝置固定連接，樁腿上設置有齒條，升降裝置中設置有多個升降電機，升降電機上的齒輪與樁腿上的齒條嚙合，通過控制升降電機轉動，從而可以控制平臺甲板與樁腿相對移動。

發明人在實現本發明的過程中，發現在齒輪齒條式的升降平臺中至少存在以下問題：

由于存在制造誤差，且在平臺升降過程中可能會出現平臺傾斜的現象，因此會使得多個升降電機上的負載不均勻，從而導致其中部分升降電機可能由于負載過大而頻繁出現過載，影響升降電機的使用壽命。

發明內容

為了解決多個升降電機上的負載不均勻，導致部分升降電機可能由于負載過大而頻繁出現過載的問題，本發明實施例提供了一種升降平臺的控制方法及控制裝置。

一方面，本發明實施例提供了一種升降平臺的控制方法，所述控制方法包括：

獲取多個升降電機的實時轉矩；

確定參考轉矩，所述參考轉矩為所述多個升降電機的實時轉矩的平均值；

分別比較所述多個升降電機的實時轉矩與所述參考轉矩；

提高所述多個升降電機中實時轉矩小于所述參考轉矩的升降電機的轉速，并降低所述多個升降電機中實時轉矩大于所述參考轉矩的升降電機的轉速。

優選地，所述控制方法還包括：

分別比較所述多個升降電機的實時轉矩與所述多個升降電機的第一設定轉矩；

當所述多個升降電機中存在實時轉矩大于或等于所述第一設定轉矩的升降電機時，發出超載警報。

進一步地，所述控制方法還包括：

分別比較所述多個升降電機的實時轉矩與所述多個升降電機的第二設定轉矩；

當所述多個升降電機中存在實時轉矩大于或等于所述第二設定轉矩的升降電機時，控制所述升降平臺停止移動，所述第二設定轉矩大于所述第一設定轉矩。

優選地，所述當至少一個所述升降電機的實時轉矩大于或等于所述第二設定轉矩時，控制所述升降平臺停止移動，包括：

當所述多個升降電機中存在實時轉矩持續大于或等于所述第二設定轉矩的升降電機，且持續時間不小于設定時間時，控制所述升降平臺停止移動。

優選地，所述設定時間為8～12秒。

另一方面，本發明實施例提供了一種升降平臺的控制方法，所述控制裝置包括：

監測模塊，用于獲取多個升降電機的實時轉矩；