[發明專利]一種圖像處理裝置及方法

有效

• 申請號: 201710111841.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106911896B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 周龍
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于當通過攝像頭拍攝目標物體的圖像時，判斷所述圖像中是否存在透明物體上的反射鏡像；

刪除模塊，用于在所述圖像中存在透明物體上的反射鏡像的情況下，基于所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像的測距結果，刪除所述圖像中的所述透明物體上的反射鏡像，并恢復所述圖像中被所述透明物體上的反射鏡像遮擋的目標物體；

所述判斷模塊，具體用于：

基于所述攝像頭對所述圖像中的所有物體的測距結果，判斷所述圖像中是否存在遮擋所述目標物體的遮擋物體；

在所述圖像中存在所述遮擋物體的情況下，則判斷所述遮擋物體是否為透明物體上的反射鏡像；若是，則判定所述圖像中存在透明物體上的反射鏡像，否則判定所述圖像中不存在透明物體上的反射鏡像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述判斷所述遮擋物體是否為透明物體上的反射鏡像，包括：

判斷能否利用所述攝像頭透過所述遮擋物體對所述目標物體進行測距；

若能，則判定所述遮擋物為透明物體上的反射鏡像；否則判定所述遮擋物不是透明物體上的反射鏡像。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的裝置，其特征在于，所述刪除模塊，包括：

邊界模塊，用于基于所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像的測距結果，確定所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的邊界；

執行模塊，用于根據所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的邊界，刪除所述圖像中的所述透明物體上的反射鏡像，并恢復所述圖像中被所述透明物體上的反射鏡像遮擋的目標物體。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述邊界模塊，具體用于：

通過所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像進行測距，獲得所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的所有像素點的測距結果；

將所述所有像素點的測距結果中跳躍間斷點對應的像素點的集合確定為所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的邊界。

5.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

當通過攝像頭拍攝目標物體的圖像時，判斷所述圖像中是否存在透明物體上的反射鏡像；

在所述圖像中存在透明物體上的反射鏡像的情況下，基于所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像的測距結果，刪除所述圖像中的所述透明物體上的反射鏡像，并恢復所述圖像中被所述透明物體上的反射鏡像遮擋的目標物體；

所述判斷所述圖像中是否存在透明物體上的反射鏡像，包括：

基于所述攝像頭對所述圖像中的所有物體的測距結果，判斷所述圖像中是否存在遮擋所述目標物體的遮擋物體；

在所述圖像中存在所述遮擋物體的情況下，則判斷所述遮擋物體是否為透明物體上的反射鏡像；若是，則判定所述圖像中存在透明物體上的反射鏡像，否則判定所述圖像中不存在透明物體上的反射鏡像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷所述遮擋物體是否為透明物體上的反射鏡像，包括：

判斷能否利用所述攝像頭透過所述遮擋物體對所述目標物體進行測距；

若能，則判定所述遮擋物為透明物體上的反射鏡像；否則判定所述遮擋物不是透明物體上的反射鏡像。

7.根據權利要求5至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像的測距結果，刪除所述圖像中的所述透明物體上的反射鏡像，并恢復所述圖像中被所述透明物體上的反射鏡像遮擋的目標物體，包括：

基于所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像的測距結果，確定所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的邊界；

根據所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的邊界，刪除所述圖像中的所述透明物體上的反射鏡像，并恢復所述圖像中被所述透明物體上的反射鏡像遮擋的目標物體。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像的測距結果，確定所述圖像中所述反射鏡像的邊界，包括：

通過所述攝像頭對所述透明物體上的反射鏡像進行測距，獲得所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的所有像素點的測距結果；

將所述所有像素點的測距結果中跳躍間斷點對應的像素點的集合確定為所述圖像中所述透明物體上的反射鏡像的邊界。