[發明專利]基于自發電功能的自動返航黑匣子系統

有效

• 申請號: 201710111745.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106920294B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 賴秉洪;王曉進
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G05D1/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 趙麗影;代文成

1.一種基于自發電功能的自動返航黑匣子系統，其特征在于：包括發電系統(1)、飛行系統(2)、返航控制系統(3)、障礙識別模塊(16)、黑匣子數據模塊(17)、彈射裝置(18)、氣囊(19)、黑匣子殼體(20)；所述的發電系統(1)包括太陽能電池膜(4)、磁線圈發電裝置(5)、整流儲能電路(6)、主控電路(7)、電壓控制模塊(15)；所述的飛行系統(2)包括旋翼裝置(8)、電機裝置(9)、控制芯片(10)；所述的返航控制系統(3)包括GPS定位模塊(11)、電子羅盤(12)、氣壓計(13)、存儲器(14)；

所述的太陽能電池膜(4)緊貼在黑匣子殼體(20)外表面；所述的磁線圈發電裝置(5)設置于黑匣子殼體(20)內部并與黑匣子殼體(20)固定連接；所述的太陽能電池膜(4)與磁線圈發電裝置(5)均與整流儲能電路(6)連接，將產生的不穩定電流進行有效存儲；所述的整流儲能電路(6)與主控電路(7)連接，發電系統(1)通過主控電路(7)為飛行系統(2)、返航控制系統(3)、障礙識別模塊(16)提供電力支持；

所述的電壓控制模塊(15)分別與整流儲能電路(6)和控制芯片(10)連接，用于檢測電量并將電量信息反饋至控制芯片(10)；所述的障礙識別模塊(16)設置在黑匣子殼體(20)的四周和底部，并與主控電路(7)和控制芯片(10)連接，并將信息反饋至控制芯片(10)；

所述的控制芯片(10)分別與所述的GPS定位模塊(11)、電子羅盤(12)、氣壓計(13)和存儲器(14)連接；所述的控制芯片(10)、電機裝置(9)、旋翼裝置(8)依次連接；所述的控制芯片(10)在接收到GPS定位模塊(11)生成的坐標信息、電子羅盤(12)生成的方向識別信息以及氣壓計(13)生成的高度信息后，根據實時反饋的信息與所述存儲器(14)中保存的返航目的地的位置坐標信息進行比較處理后，生成控制指令控制所述的電機裝置(9)，以驅動旋翼裝置(8)按控制指令的方向飛行。

2.根據權利要求1所述的基于自發電功能的自動返航黑匣子系統，其特征在于：所述的黑匣子數據模塊(17)存儲有飛行記錄儀和話音記錄儀的信息；所述的彈射裝置(18)位于黑匣子殼體(20)下方；所述的氣囊(19)設置在黑匣子殼體(20)上，且氣囊(19)位置的設置要滿足在黑匣子落水漂浮在水面時，旋翼裝置(8)浮出水面以上。

3.根據權利要求1所述的基于自發電功能的自動返航黑匣子系統，其特征在于：所述的GPS定位模塊(11)用于檢測黑匣子的位置坐標并生成坐標信息；所述的電子羅盤(12)用于識別黑匣子的飛行方向并生成方向識別信息；所述的氣壓計(13)用于檢測黑匣子的高度氣壓情況并生成高度信息；所述的存儲器(14)用于存儲返航目的地的位置坐標信息。