[發明專利]一種檢測雜波邊緣雷達目標的自適應恒虛警方法

有效

• 申請號: 201710111652.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106646419B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 陳伯孝;劉黛琳;潘孟冠;楊明磊
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種檢測雜波邊緣雷達目標的自適應恒虛警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，獲取雷達回波數據，所述雷達回波數據包含噪聲、雜波和雷達目標，且雷達目標位于雜波邊緣；設定雷達回波數據包含L個回波數據，選取其中第i'個回波數據作為待檢測單元，并分別在待檢測單元兩側分別劃分出一段雷達回波數據，劃分出的兩段雷達回波數據分別包含N'個回波數據，N'<L，N'<i'<L-N'；并且劃分出的兩段雷達回波數據分別包括第一單側參考單元、第一單側保護單元、第二單側保護單元和第二單側參考單元，進而依次得到第一單側參考單元、第一單側保護單元、待檢測單元、第二單側保護單元和第二單側參考單元；

其中，待檢測單元兩側各自包括N個回波數據，分別為第一單側保護單元中的N個回波數據和第二單側保護單元中的N個回波數據；第一單側參考單元包含M₁個回波數據，第二單側參考單元包含M₁個回波數據；然后分別將第一單側參考單元記為參考滑窗A，將第二單側參考單元記為參考滑窗B，參考滑窗A和參考滑窗B各自包含M₁個參考單元，且M₁個回波數據與M₁個參考單元一一對應；N'＝N+M₁，N和M₁分別為大于0的正整數；

分別計算參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值、參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值、參考滑窗A內雷達回波數據模值的方差和參考滑窗B內雷達回波數據模值的方差；

步驟2，根據參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值、參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值、參考滑窗A內雷達回波數據模值的方差和參考滑窗B內雷達回波數據模值的方差，分別計算參考滑窗A內雷達回波數據模值的可變性參數、參考滑窗B內雷達回波數據模值的可變性參數和參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值與參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值的比率；

步驟3，分別設定可變性參數門限和均值比率門限，并根據參考滑窗A內雷達回波數據模值的可變性參數、參考滑窗B內雷達回波數據模值的可變性參數和參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值與參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值的比率，得到雷達回波數據內雜波的參考電平；

所述得到雷達回波數據內雜波的參考電平，其過程為：

分別設定可變性參數門限K_VI和均值比率門限K_MR，并根據參考滑窗A內雷達回波數據模值的可變性參數VI_A、參考滑窗B內雷達回波數據模值的可變性參數VI_B和參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1與參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1的比率MR進行如下判斷，其子步驟為：

(3a)若VI_A≤K_VI且VI_B>K_VI，則將參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1作為雷達回波數據內雜波的參考電平；

(3b)若VI_A>K_VI且VI_B≤K_VI，則將參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1作為雷達回波數據內雜波的參考電平；

(3c)若VI_A>K_VI且VI_B>K_VI，則將參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1和參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1中的較小值作為雷達回波數據內雜波的參考電平；

(3d)若VI_A≤K_VI、VI_B≤K_VI且則將參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1和參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1的平均作為雷達回波數據內雜波的參考電平；

(3e)若VI_A≤K_VI、VI_B≤K_VI且MR>K_MR，或VI_A≤K_VI、VI_B≤K_VI且則將參考滑窗A和參考滑窗B各自包含的參考單元個數M₁分別減少至M₂，M₂<M₁，M₂為大于0的正整數，上標-1表示求逆操作；

然后分別計算參考滑窗A包含的參考單元個數減少至M₂時參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A2，以及參考滑窗B包含的參考單元個數減少至M₂時參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B2，其表達式分別為：

i'∈{1,2,…,M₂}，x_Ai'為參考滑窗A內第i'個參考單元的雷達回波數據，x_Bi'為參考滑窗B內第i'個參考單元的雷達回波數據，M₂<M₁，M₁為參考滑窗A和參考滑窗B各自包含的參考單元個數，M₂為大于0的正整數，∑為求和符號；

然后利用參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1和參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1，得到雷達回波數據內雜波的參考電平；

所述得到雷達回波數據內雜波的參考電平，其過程為：

(3e.1)根據參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1、參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1、參考滑窗A包含的參考單元個數減少至M₂時參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A2，以及參考滑窗B包含的參考單元個數減少至M₂時參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B2，分別計算得到參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值變化參數CM_A和參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值變化參數CM_B；

(3e.2)設定均值變化參數門限K_CM，

若且或CM_B>K_CM，則將參考滑窗A內雷達回波數據的均值μ_A1作為雷達回波數據內雜波的參考電平；

(3e.3)若或CM_A>K_CM，且則將參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1作為雷達回波數據內雜波的參考電平；

(3e.4)若或CM_A>K_CM，且或CM_B>K_CM，則將參考滑窗A內雷達回波數據模值的均值μ_A1和參考滑窗B內雷達回波數據模值的均值μ_B1中的較大值作為雷達回波數據內雜波的參考電平；其中上標-1表示求逆操作；

步驟4，設定恒虛警檢測門限系數，然后將雷達回波數據內雜波的參考電平與設定的恒虛警檢測門限系數相乘，并將得到的乘積與待檢測單元內的雷達回波數據模值相比較，若待檢測單元內的雷達回波數據模值大于所述得到的乘積值，則表明待檢測單元中包含雷達目標；反之若待檢測單元內的雷達回波數據模值小于或等于所述得到的乘積值，則表明待檢測單元中沒有雷達目標。