[發明專利]一種自動檢測收料設備以及自動包裝機

有效

• 申請號: 201710111558.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106586138B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 嚴勝旺
• 申請（專利權）人: 江蘇創源電子有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動檢測收料設備，其特征在于：包括機架、設置于所述機架上的進料機構、檢測機構、傳輸補料機構、出料機構以及掃碼機構；所述進料機構、所述傳輸補料機構以及所述出料機構依次對接，所述檢測機構位于所述傳輸補料機構的上方，所述掃碼機構設置于所述傳輸補 料機構下方，所述掃碼機構包括掃碼機架、沿所述進料機構的進料方向設置于所述掃碼機架上的掃碼部第一滑軌、設置于所述掃碼部第一滑軌上的掃碼部滑塊、驅動所述掃碼部滑塊沿所述掃碼部第一滑軌滑動的掃碼部第一絲桿單元、安裝于所述掃碼部滑塊上的掃碼部滑臺、調節所述掃碼部滑臺的掃碼部調節螺釘以及安裝于所述掃碼部滑臺上的掃碼部工業CCD相機；

其中，所述傳輸補料機構包括中間部機架、設置于所述中間部機架上的中間部第二滑軌、與所述中間部第二滑軌滑動配合的中間部第一滑軌、驅動所述中間部第一滑軌沿所述中間部第二滑軌滑動的中間部絲桿單元、設置于所述中間部第一滑軌上的中間部傳輸帶以及驅動所述中間部傳輸帶的中間部電機；所述中間部第一滑軌與所述進料機構對接，所述中間部第二滑軌與所述中間部第一滑軌垂直，所述中間部第二滑軌的兩端分別設置有中間部光電傳感器，所述中間部第一滑軌的中部設置有中間部光電傳感器，所述中間部第一滑軌的輸出端設置有中間部阻擋氣缸；所述傳輸補料機構還包括連接所述中間部第一滑軌的中間部連桿、驅動其中一個中間部第一滑軌沿所述中間部連桿移動的中間部絲桿以及驅動所述中間部絲桿轉動的中間部手輪。

2.如權利要求1所述的自動檢測收料設備，其特征在于：所述進料機構包括進料機架、設置于所述進料機架上的進料導軌、設置于所述進料導軌上的進料傳輸帶、驅動所述進料傳輸帶的進料電機、連接所述進料導軌的進料端連桿、驅動其中一個進料導軌沿所述進料端連桿移動的進料端絲桿以及驅動所述進料端絲桿轉動的進料端手輪；所述進料機構的輸入端和輸出端分別設置有光電傳感器，所述進料機構的中部設置有進料端阻擋氣缸。

3.如權利要求1所述的自動檢測收料設備，其特征在于：所述檢測機構包括檢測機架、沿所述進料機構的進料方向設置于所述檢測機架上的檢測部第一滑軌、設置于所述檢測部第一滑軌上的檢測部滑塊、驅動所述檢測部滑塊沿所述檢測部第一滑軌滑動的檢測部第一絲桿單元、安裝于所述檢測部滑塊上的檢測部滑臺、調節所述檢測部滑臺的檢測部調節螺釘以及安裝于所述檢測部滑臺上的檢測部工業CCD相機。

4.如權利要求3所述的自動檢測收料設備，其特征在于：所述檢測機構還包括設置于所述檢測機架和所述檢測部第一滑軌之間且與所述檢測部第一滑軌滑動配合的檢測部第二滑軌、驅動所述檢測部第一滑軌沿所述檢測部第二滑軌滑動的檢測部第二絲桿單元以及設置于所述檢測部工業CCD相機處的照明單元；所述檢測部第一滑軌和所述檢測部第二滑軌垂直設置，所述檢測部第一滑軌和所述檢測部第二滑軌的兩端分別設置有檢測部光電開關。

5.如權利要求1所述的自動檢測收料設備，其特征在于：所述掃碼機構還包括設置于所述掃碼機架和所述掃碼部第一滑軌之間且與所述掃碼部第一滑軌滑動配合的掃碼部第二滑軌、驅動所述掃碼部第一滑軌沿所述掃碼部第二滑軌滑動的掃碼部第二絲桿單元以及設置于所述掃碼部工業CCD相機處的掃碼部照明單元；所述掃碼部第一滑軌和所述掃碼部第二滑軌垂直設置，所述掃碼部第一滑軌和所述掃碼部第二滑軌的兩端分別設置有掃碼部光電開關。

6.如權利要求1所述的自動檢測收料設備，其特征在于：所述出料機構包括與所述傳輸補料機構對接的出料傳輸單元、設置于所述出料傳輸單元下方的升降單元以及設置于所述出料傳輸單元上方的物料夾持單元；所述出料傳輸單元包括出料機架、設置于所述出料機架上的出料導軌、設置于所述出料導軌上的出料傳輸帶、驅動所述出料傳輸帶的出料電機，所述出料導軌的輸出端設置有第一傳感器；所述升降單元包括載板、驅動所述載板升降的升降絲桿以及驅動所述升降絲桿轉動的升降電機，所述載板靠近所述傳輸補料機構的一端設置有第二傳感器；所述物料夾持單元包括分別設置于所述出料導軌上的夾板、驅動所述夾板進退的夾持絲桿以及驅動所述夾持絲桿的夾持電機，所述夾板的底部分別設置有支撐板，其中一個夾板的頂部設置有第三傳感器。