[發明專利]一種自動組裝機重新啟動控制改進系統

在審

• 申請號: 201710111384.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106774141A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙緒鎖;彭俊彪
• 申請（專利權）人: 曼盛包裝（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

1.一種自動組裝機重新啟動控制改進系統，其特征在于，包括PLC以及分別與PLC連接的組裝機工位水平動作驅動電路、組裝機工位垂直動作驅動電路、取料抓手驅動電路、緊急停止按鈕和安全繼電器，當PLC檢測緊急停止按鈕或安全繼電器動作時，所述的PLC僅控制組裝機工位水平動作驅動電路、組裝機工位垂直動作驅動電路進行復位，所述的取料抓手驅動電路保持現狀。

2.根據權利要求1所述的一種自動組裝機重新啟動控制改進系統，其特征在于，所述的組裝機工位水平動作驅動電路包括內蓋抓取水平前進的二位三通電磁閥、內蓋抓取水平后退的二位三通電磁閥、內蓋抓取水平后退到位的原點信號磁性開關和內蓋抓取水平前進到位的工作點信號磁性開關，所述的內蓋抓取水平前進的二位三通電磁閥、內蓋抓取水平后退的二位三通電磁閥分別與PLC的輸出接口連接，所述的內蓋抓取水平后退到位的原點信號磁性開關和內蓋抓取水平前進到位的工作點信號磁性開關分別與PLC的輸入接口連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動組裝機重新啟動控制改進系統，其特征在于，所述的組裝機工位垂直動作驅動電路包括內蓋抓取垂直上下的二位三通電磁閥、內蓋抓取垂直上下的上位原點信號磁性開關和內蓋抓取垂直上下的下位工作點信號磁性開關，所述的內蓋抓取垂直上下的二位三通電磁閥與PLC的輸出接口連接，所述的內蓋抓取垂直上下的上位原點信號磁性開關和內蓋抓取垂直上下的下位工作點信號磁性開關分別與PLC的輸入接口連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動組裝機重新啟動控制改進系統，其特征在于，所述的取料抓手驅動電路包括分別與PLC連接的取料抓手氣缸的電磁閥和吸盤真空發生器，所述的取料抓手氣缸的電磁閥和吸盤真空發生器直接由進氣源供給。

5.根據權利要求1所述的一種自動組裝機重新啟動控制改進系統，其特征在于，該改進系統還包括與PLC連接的驅動抓手位置分離和合并動作控制電路，該驅動抓手位置分離和合并動作控制電路在當PLC檢測緊急停止按鈕或安全繼電器動作時，進行復位操作。

6.根據權利要求5所述的一種自動組裝機重新啟動控制改進系統，其特征在于，所述的驅動抓手位置分離和合并動作控制電路包括內蓋抓取的抓手氣缸位置分開及合并的二位三通閥、內蓋抓取的抓手氣缸合并位置的原點信號磁性開關、內蓋抓取的抓手氣缸分開位置的原點信號磁性開關，所述的內蓋抓取的抓手氣缸位置分開及合并的二位三通閥與PLC的輸出接口連接，所述的內蓋抓取的抓手氣缸合并位置的原點信號磁性開關、內蓋抓取的抓手氣缸分開位置的原點信號磁性開關分別與PLC的輸入接口連接。