[發明專利]汽車輪罩特種抓手

在審

• 申請號: 201710111321.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107052627A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉豐;肖玉庭;李燕梅
• 申請（專利權）人: 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.汽車輪罩柔性自動化焊接生產線的特種抓手，其特征在于，包括長方體形狀的抓手基架、機器人連接機構、切換板連接機構、工件抓取機構，所述機器人連接機構安裝在抓手基架的一端面，工件抓取機構安裝在抓手基架的另一端面，切換板連接機構安裝在抓手基架的側面；

所述機器人連接機構包括用于連接機器人的工具快換裝置，工具快換裝置安裝在快換裝置安裝板上，快換裝置安裝板安裝在抓手安裝板上，抓手安裝板與抓手基架端面固定連接；

所述切換板連接機構包括兩個對稱設置在抓手基架兩側的旋轉氣缸，旋轉氣缸分別通過氣缸安裝板固定在抓手基架上，旋轉氣缸上設有旋轉氣桿，旋轉氣桿軸線與抓手基架軸向方向一致，旋轉氣桿末端安裝有旋轉壓塊；所述抓手基架端面固定有一個切換板，切換板通過一對切換板定位銷定位安裝，旋轉壓塊對應壓緊在切換板邊緣；

所述工件抓取機構包括安裝在抓手基架側面的爪鉤伸縮氣缸，所述抓手基架的安裝有切換板的一端，同時安裝有輪罩工件銷，輪罩工件銷頂端設有一對相對交叉設置的工件爪鉤，所述爪鉤伸縮氣缸連接有爪鉤張合氣缸，工件爪鉤與爪鉤張合氣缸連接；

所述抓手基架的端面設有切換板感應器，切換板感應器通過感應器護罩安裝在抓手基架上；抓手基架的端面還設有工件感應器，工件感應器通過感應器支架安裝在抓手基架上；

所述抓手基架側面還通過電箱支架安裝有電箱。

2.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線的特種抓手，其特征在于，所述旋轉氣缸最大旋轉角度90°，當旋轉氣桿伸出狀態時，旋轉壓塊位于切換板外側，當旋轉氣桿收縮狀態時，旋轉壓塊位于切換板內側。

3.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線的特種抓手，其特征在于，所述輪罩工件銷頂端設有一字型通槽，所述工件爪鉤呈180°安裝在通槽內。

4.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線的特種抓手，其特征在于，所述切換板上設有輪罩工件定位的定位銷、工件托塊。