[發(fā)明專利]汽車輪罩柔性自動化焊接生產線及其生產方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710111298.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106670699B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 周婷;肖玉庭;李燕梅
• 申請（專利權）人: 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產線，其特征在于，包括平行相鄰設置左輪罩焊接生產線、右輪罩焊接生產線；所述左輪罩生產線、右輪罩生產線分別包括一個上件工位、若干個焊接工位、中轉工位、一個下件工位；

所述上件工位設有人工上件臺，人工上件臺設有用于人工放件定位的上件夾具，上件夾具上設有工件型號檢測的上件檢測開關；

所述若干個焊接工位平行銜接設置，焊接工位設有智能機器人、特種抓手放置架、特種抓手切換板放置架及固定焊槍裝置，特征抓手放置架上放置有若干個特種抓手，特種抓手切換板放置架上放置有若干特種抓手切換板，固定焊槍裝置包括固定焊槍支架、固定焊槍、自動研磨器；

所述中轉工位設在相鄰焊接工位中間，設有中轉臺，中轉臺上設有若干工件放置架，工件放置架上設有工件到位檢測開關；

所述下件工位設有下件傳送帶；

所述右輪罩生產線下件工位前增設一弧焊工位，弧焊工位設有弧焊工作站。

2.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線，其特征在于，所述特征抓手放置架上放置的特種抓手包含2至4種不同型號。

3.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線，其特征在于，所述特種抓手切換板放置架上放置的特種抓手切換板包含2至6種不同型號。

4.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線，其特征在于，所述中轉臺上的工位放置架包含2至8種不同型號。

5.根據權利要求1所述的汽車輪罩柔性自動化焊接生產線的生產方法，其特征在于，其中左輪罩焊接生產線生產方法具體包括：

步驟一，人工將工件放置在人工上件臺，人工上件臺的上件檢測開關檢測工件型號，反饋至機器人；若干焊接工位中，以直接從人工上件臺取件的為第一焊接工位，其次為第二焊接工位，并依次類推；

步驟二，第一焊接工位的機器人根據工件型號，移動至特種抓手放置架，安裝相應型號的特種抓手；帶特種抓手的機器人移動至特種抓手切換板放置架，安裝相應型號的特種抓手切換板；

步驟三，帶特種抓手和特種抓手切換板的機器人移動至人工上件臺，抓取工件；抓取工件的機器人移動至固定焊槍裝置，機器人帶動工件動作完成第一焊接工位的焊接作業(yè)，之后將工件放置在相鄰的中轉臺的相應型號的工件放置架上；

步驟四，第二焊接工位的機器人，根據工件到位檢測開關檢測工件型號，安裝特種抓手和特種抓手切換板，抓取工件，完成第二焊接工位焊接作業(yè)，之后將工件放置在相鄰的中轉臺的相應型號的工件放置架上；除最后一個焊接工位第三焊接工位及之后所有焊接工位均與第二焊接工位生產方法相同；

步驟五，最后一個焊接工位的機器人完成焊接作業(yè)后將工件直接放置在下件傳送帶；

其中右輪罩焊接生產線生產方法除最后一個焊接工位的機器人將工件放置在下件傳送帶前，需要先移動到弧焊工作站進行弧焊作業(yè)，其余生產方法與左輪罩焊接生產線相同。