[發明專利]汽車輪罩特種抓手切換板

有效

• 申請號: 201710111224.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106853565B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 宋亞中;楊陽;龔育碩
• 申請（專利權）人: 武漢瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車輪罩特種抓手切換板。

背景技術

目前，國外已大量應用機器人技術，機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發展方向。自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業發達程度和國家綜合實力的集中體現。

隨著汽車制造業的不斷發展，勞動力成本的不斷提高，機器人在此行業的運用已經是非常普遍，并將成為以后汽車制造業的主流模式。采用機器人作業一方面可以提高生產設備的自動化水平，從而提高勞動生產率，同時又可以提高企業的產品質量，提高企業的整體競爭力。而機器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發展。但是目前在汽車輪罩焊接生產線自動化程度底，部分輪罩自動化生產線由于輪罩的焊點多，而機器人焊接打點單位節拍時間固定，導致生產線生產效率低、成本高。

針對上述現有技術問題，申請人發明了一種汽車輪罩柔性自動化焊接生產線，及適用于汽車輪罩柔性自動化焊接生產線的特種抓手，特種抓手要適應多車型應用，需要加裝一種符合多車型結構特點的定位裝置，該定位裝置需要能夠隨意切換和抓取。

發明內容

本發明的目的是設計一種適用于汽車輪罩特種抓手的切換板。

為實現上述發明目的，本發明的技術方案是：汽車輪罩特種抓手切換板，包括連接板，連接板為矩形板狀，連接板中部開設有矩形槽孔，連接板外側兩對稱邊緣分別設有矩形切口，連接板表面設有多個工件托塊，工件托塊通過螺釘固定安裝在連接板上，工件托塊一端設有擋塊，所述連接板一側安裝有轉接塊，轉接塊通過螺釘安裝在連接板側面，轉接塊上通過螺釘連接有T 型的調整連接塊，調整連接塊貼合在連接板表面，調整連接塊上設有多個調節安裝孔，調整連接塊上安裝有定位銷安裝座，定位銷安裝座末端設有橫截面為非圓形的定位銷，定位銷沿連接板垂直設置；連接板上還設有切換板定位孔。

所述螺釘連接均加裝有調整墊片。

所述定位銷套裝有調整墊圈。所述調整墊圈靠近矩形槽孔一側為平面，調整墊圈底部與定位銷座連接處為階梯型配合。

所述矩形槽孔、矩形切口及連接板邊緣倒圓角。

所述連接板兩相鄰角上開設有放置定位孔。

本發明的有益效果是：

本發明的汽車輪罩特種抓手切換板安裝在特種抓手末端，實現對輪罩工件的定位和支撐，便于抓手進行抓取；特種抓手能夠隨意快速更換，通過加裝不同的切換板，特種抓手能夠實現對多個車型輪罩工件的柔性抓取、搬運；結構簡單，通過科學設計外型結構和布置槽、切口，同時實現與工件和特種抓手的配合連接；工作性能可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、2所示，汽車輪罩特種抓手切換板，包括連接板1，連接板1為矩形板狀，連接板1中部開設有矩形槽孔2，連接板1外側兩對稱邊緣分別設有矩形切口3。矩形槽孔2和矩形切口3的形狀及位置，是根據輪罩工件和特種抓手的結構設計的，還可以設計成其他形狀，或者改變位置。

連接板1表面設有三個工件托塊4，工件托塊4通過螺釘固定安裝在連接板1上，工件托塊4一端設有擋塊5，工件托塊4的形狀、尺寸及安裝位置根據輪罩工件的結構設計，特種抓手在抓取工件時，依靠工件托塊4進行定位和固定。此外，工件托塊4同樣可以根據需求改變形狀和位置。

所述連接板1一側安裝有轉接塊6，轉接塊6通過螺釘安裝在連接板1側面，轉接塊6上通過螺釘連接有T 型的調整連接塊7，轉接塊6設有兩組安裝孔11，第一組安裝孔11用于安裝連接板1，第二組安裝孔11用于連接調整連接塊7，分別采用不同安裝孔11安裝連接板1或調整連接塊7，實現調整連接塊7位置的改變。

所述調整連接塊7直接貼合在連接板1表面，調整連接塊7上也設有多個調節安裝孔8，通過調整安裝孔8安裝有定位銷安裝座9，定位銷安裝座9末端設有橫截面為菱形的定位銷10，定位銷10沿連接板垂直設置，定位銷10用于特種抓手與輪罩工件之間的導向定位，菱形定位銷相較于普通圓形定位銷，除能夠實現水平方向定位，還能對輪罩工件與切換板結合時的角度進行定位，從而使工件托塊4正確對應輪罩工件需要承托位置。

定位銷10除了加工成菱形，還可以是方形、三角形或者半圓形等非圓形狀。