[發明專利]一種全自動智能磁環排坯機

在審

• 申請號: 201710111083.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106946044A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 張龍;楊茂祥
• 申請（專利權）人: 浙江拓峰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G47/82
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)33231
• 代理人: 喬占雄

1.一種全自動智能磁環排坯機，其特征在于，至少包括：

整坯輸送機構，該整坯輸送機構包括一段輸送機構、二段輸送機構及升降機構，所述二段輸送機構包括承載機構和推坯機構，所述一段輸送機構的末端與承載機構的始端之間具有交叉區域，所述推坯機構用于將磁環整坯結構自交叉區域內沿承載機構推送至升降機構上；

承燒板分揀輸送機構，該承燒板分揀輸送機構包括承燒板抓取機構和承燒板輸送機構；

承燒柱分揀輸送機構，該承燒柱分揀輸送機構包括承燒柱抓取機構和承燒柱輸送機構；

磁環分揀輸送機構，所述磁環分揀輸送機構包括磁環推送機構和磁環輸送機構。

2.按照權利要求1所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述推坯機構至少包括基板和設于基板上的至少一個推塊，所述推塊與基板之間設有彈性結構，常態下，所述推塊的上表面傾斜設置，所述推塊上靠近一段輸送機構一側的邊沿低于靠近二段輸送機構一側的邊沿，所述推塊靠近二段輸送機構的一側邊沿高于基板的上表面。

3.按照權利要求2所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述基板設有用于容納推塊的容納槽，所述容納槽內設有鉸接軸，所述推塊通過該鉸接軸與基板鉸接，所述鉸接軸上設有扭簧。

4.按照權利要求2或3所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述推坯機構還包括推坯驅動機構，所述推坯驅動機構包括設于基板下部的基座一、設于基座一上的絲杠螺母座一、與所述絲杠螺母座一相匹配的絲杠一及用于驅動所述絲杠一旋轉的驅動裝置。

5.按照權利要求1-3任一項所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述升降機構包括固定板、升降板及用于驅動所述升降板相對固定板運動的升降驅動裝置，所述升降板與固定板之間設有導向機構。

6.按照權利要求1-3任一項所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述承燒板抓取機構包括抓取基板一、抓取板一、設于抓取板一下部的抓取機械手、用于驅動所述抓取板一相對抓取基板一升降運動的升降驅動裝置及橫向驅動機構，所述抓取板一與抓取基板一之間設有導向機構。

7.按照權利要求6所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述橫向驅動機構包括設于抓取基板一上部的基座二、設于基座二上的絲杠螺母座二、與所述絲杠螺母座二相匹配的絲杠二、用于驅動所述絲杠二旋轉的驅動裝置及與所述絲杠二的長度方向一致的導向機構。

8.按照權利要求7所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述磁環推送機構包括推送基座、設于推送基座與抓取基板一之間的推送驅動機構，該推送驅動機構的驅動方向與橫向驅動機構的驅動方向垂直。

9.按照權利要求8所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述推送基座的下部設有推送基板、推板及用于驅動所述推板相對推送基板沿推送驅動機構的驅動方向運動的驅動裝置，所述推板與推送基板之間設有導向機構。

10.按照權利要求7-9任一項所述的全自動智能磁環排坯機，其特征在于，所述承燒柱抓取機構包括抓取基板二、設于抓取基板二上的基座三、設于基座三上且與絲杠二相匹配的絲杠螺母座三、抓取板二、用于驅動所述抓取板二相對抓取基板二升降運動的升降驅動裝置，所述抓取板二與抓取基板二之間設有導向機構。