[發明專利]一種用于規則三維對象體積測量的方法和系統

在審

• 申請號: 201710111044.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106643508A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 楊宇彤;王聰
• 申請（專利權）人: 成都中科創達軟件有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 熊曉果

技術領域

本發明涉及電子測量技術領域，尤其涉及一種用于規則三維對象體積測量的方法和系統。

背景技術

隨著全球網絡購物的快速增長，物流行業迅速發展，物流包裹的吞吐量與日俱增。其中，對物流包裹體積的準確、快速、方便地測量是不可缺少的一個重要環節，對物流企業的攬件收費處理速度有著決定性的影響。傳統的通過人工測量包裹體積的方式，不僅需要投入大量的人力，而且測量速度慢、誤差較大。部分物流企業開始使用自動化的測量設備，但是這些設備價格昂貴，安裝復雜，不能方便靈活地大范圍使用。

授權公告號為CN205138424U的中國實用新型專利，公開了一種用于物流行業的包裹體積測量裝置，其包括底座、支架、圖像傳感器以及高度測量組件，底座上設有托盤，托盤表面設置有多個均勻分布的標識點，底座內設有控制主板以及用于帶動高度測量組件在支架上上下移動的傳動組件。然而，該測量裝置仍然需要復雜的底座與高度測量等組件，其結構復雜、成本較高；并且其測量范圍受限于托盤的大小和支架的高度，量程較小；由于其高度測量依賴于機械式上下移動的高度測量組件和傳動組件，導致測量速度慢；同時其不能方便地移動測量任意擺放的包裹，反而需要將包裹搬運到其托盤上并對齊標識點之后才能開始測量，進一步降低了測量速度和測量靈活性。

發明內容

本發明的目的之一至少在于，針對上述現有技術存在的問題，提供一種用于規則三維對象體積測量的方法和系統，其能夠能夠靈活便攜地完成各種尺寸包裝箱體積的測量，不僅測量速度高，且測量成本低。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于規則三維對象體積測量的方法，其包括：

步驟A：將參考標尺設置在規則三維對象的至少一條輪廓線上；

步驟B：獲取包括所述規則三維對象和參考標尺的第一圖像；

步驟C：對所述第一圖像進行圖形視覺分析處理，獲取所述規則三維對象的輪廓線和參考標尺的輪廓線的圖像長度；

步驟D：基于所述參考標尺的預設實際長度、參考標尺的輪廓線的圖像長度、以及所述三維對象的輪廓線的圖像長度，獲取所述規則三維對象的體積。

優選地，所述規則三維對象包括：立方體、長方體、圓柱體、圓錐體、棱錐體、平行六面體、梯形體、以及圓臺體。

優選地，所述方法進一步包括重復執行步驟A和步驟B，獲取兩幅以上所述第一圖像；

其中，在重復步驟A時，所述參考標尺的標尺臂所設置的輪廓線部分不相同或者全部不相同；或者，所述參考標尺的數量大于一。

優選地，所述方法進一步包括在測量過程中實時顯示設置參考標尺的輔助提示信息。

優選地，所述方法進一步包括在測量過程中實時顯示測量數據和/或測量結果。

一種用于規則三維對象體積測量的系統，其包括便攜式電子裝置和參考標尺；所述便攜式電子裝置包括攝像頭、圖像處理單元、控制計算單元、以及人機交互接口單元；

其中，所述參考標尺構造為可以緊貼設置在規則三維對象的至少一條輪廓線上；

所述攝像頭用于獲取包括所述規則三維對象和參考標尺的第一圖像；

所述圖像處理單元用于對所述第一圖像進行圖形視覺分析處理，獲取所述規則三維對象的輪廓線和參考標尺的輪廓線的圖像長度；

所述控制計算單元用于基于所述參考標尺的預設實際長度、參考標尺的輪廓線的圖像長度、以及所述三維對象的輪廓線的圖像長度，獲取所述規則三維對象的體積；

所述人機交互接口單元用于接收用戶輸入的測量指令，顯示獲取的測量結果。

優選地，所述攝像頭為單目攝像頭。

優選地，所述參考標尺包括至少兩條可折疊和展開地連接在折疊部的標尺臂。

優選地，所述參考標尺的標尺臂的長度相等。

優選地，所述參考標尺的標尺臂的顏色相同或者不相同，并且均與所述規則三維對象的顏色不相同。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明至少具有以下有益效果：

通過攝像頭和參考標尺配合，從所獲取的規則三維對象的圖像來進行體積計算，其簡化了傳統測量方法需要移動測量對象的過程，能夠有效地提高測量速度；并且不受測量對象所處環境的空間限制，能夠靈活便攜地完成各種尺寸包裝箱體積的測量；此外，其結構簡單，能夠大幅減低制造成本，并且其測量過程簡單，不需要對測量者進行復雜的測量知識培訓，降低了測量的人力成本。

附圖說明

圖1是根據本發明一實施例的用于規則三維對象體積測量的方法的流程圖；